NEMA34 86 mm linijinis hibridinis žingsninis variklis, išorinis didelės traukos pavaros įrenginys
Aprašymas
NEMA 34 hibridinis žingsninis variklis yra 86 mm dydžio.
Tai taip pat išorinis linijinis žingsninis variklis su 135 mm ilgio švino sraigtiniu velenu viršuje, taip pat su jam tinkančia plastikine veržle/slydikliu.
Švininio sraigto modelio Nr. yra: Tr15.875*P3.175*4N
Švininio sraigto žingsnis yra 3,17 mm, o jis turi 4 padavimus, taigi padavimas = padavimo skaičius * švininio sraigto žingsnis = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Taigi variklio žingsnio ilgis yra: 12,7 mm / 200 žingsnių = 0,0635 mm / žingsnis
Taip pat turime kitų tipų švino varžtus, tai priklauso nuo kliento poreikio dėl variklio traukos ir linijinio greičio.

Parametrai
Modelio Nr. | SM86C0905 |
Variklio skersmuo | 86 mm (NEMA34) |
Pavaros įtampa | 5V nuolatinė srovė |
Ritės varža | 1.6Ω±10%/fazė |
Fazių skaičius | 2 fazės(bipolinis) |
Žingsnio kampas | 1.8°/žingsnis |
Įvertinkite srovę | 3,12 A/fazė |
Minimali trauka (300 PPS) | 50 kg |
Žingsnio ilgis | 0,0635 mm/žingsnis |
Švino sraigto parametras
Švininio sraigto tipas | Trapecijos formos varžtas |
Švininis sraigtas, modelio Nr. | Tr15.875*P3.175*4N |
Išorinis skersmuo | 15..875 mm |
Švinas | 12,7 mm |
Pradžia | 4 |
Pikis | 3,175 mm |
Žingsnio ilgis | 0,0635 mm/žingsnis |
Dizaino brėžinys

Apie švino varžtą
Linijiniame hibridiniame žingsniniame variklyje naudojamas švininis sraigtas paprastai yra trapecijos formos švininis sraigtas.
Pavyzdžiui, Tr3.5*P0.3*1N švino sraigtui.
Tr reiškia trapecinio švino sraigto tipą
P0.3 reiškia, kad švino varžto žingsnis yra 0,3 mm
1N reiškia, kad tai vieno užvedimo švininis sraigtas.
Švininio sraigto žingsnis = pradinis skaičius * žingsnis
Taigi, šio konkretaus švino varžto švino skersmuo yra 0,3 mm.
Hibridinio žingsninio variklio žingsninis kampas yra 1,8 laipsnio/žingsnis, todėl vienam apsisukimui reikia 200 žingsnių.
Žingsnio ilgis yra tiesinis variklio judesys, kai jis žengia vieną žingsnį.
0,3 mm švino varžto žingsnio ilgis yra 0,3 mm / 200 žingsnis = 0,0015 mm / žingsnis
NEMA žingsninių variklių pagrindinė struktūra

Hibridinio žingsninio variklio taikymas
Dėl didelės hibridinių žingsninių variklių skiriamosios gebos (200 arba 400 žingsnių per apsisukimą) jie plačiai naudojami taikymams, kuriems reikalingas didelis tikslumas, pavyzdžiui:
3D spausdinimas
Pramoninis valdymas (CNC, automatinės frezavimo staklės, tekstilės mašinos)
Kompiuterių periferiniai įrenginiai
Pakavimo mašina
Ir kitos automatinės sistemos, kurioms reikalingas didelis tikslumas.

Klientai turėtų laikytis principo „pirmiausia pasirinkti žingsninius variklius, o tada pasirinkti tvarkyklę pagal esamą žingsninį variklį“.
Geriausia nenaudoti viso žingsnio važiavimo režimo hibridiniam žingsniniam varikliui vairuoti, nes važiuojant viso žingsnio vibracija yra didesnė.
Hibridinis žingsninis variklis labiau tinka mažo greičio atvejams. Rekomenduojame, kad greitis neviršytų 1000 aps./min. (6666 PPS ties 0,9 laipsnio), geriausia – nuo 1000 iki 3000 PPS (0,9 laipsnio), ir kad būtų sumažintas greitis, jį galima sujungti su reduktoriumi. Variklis pasižymi dideliu darbo našumu ir mažu triukšmu esant tinkamam dažniui.
Dėl istorinių priežasčių tik variklis, kurio nominali įtampa yra 12 V, naudoja 12 V įtampą. Kita nominali įtampa, nurodyta projektiniame brėžinyje, nėra pati tinkamiausia variklio pavaros įtampa. Klientai turėtų pasirinkti tinkamą pavaros įtampą ir tinkamą tvarkyklę pagal savo poreikius.
Kai variklis naudojamas dideliu greičiu arba didelė apkrova, jis paprastai neužsiveda iš karto darbiniu greičiu. Rekomenduojame palaipsniui didinti dažnį ir greitį. Dėl dviejų priežasčių: pirma, variklis nepraranda žingsnių, antra, tai gali sumažinti triukšmą ir pagerinti padėties nustatymo tikslumą.
Variklis neturėtų veikti vibracijos zonoje (žemiau 600 PPS). Jei jį reikia naudoti mažu greičiu, vibracijos problemą galima sumažinti keičiant įtampą, srovę arba pridedant slopinimo elementų.
Kai variklis veikia žemesne nei 600 PPS (0,9 laipsnio) temperatūra, jį turėtų varyti maža srovė, didelis induktyvumas ir žema įtampa.
Apkrovoms su dideliu inercijos momentu reikia pasirinkti didelio dydžio variklį.
Kai reikalingas didesnis tikslumas, tai galima išspręsti pridedant pavarų dėžę, padidinant variklio greitį arba naudojant padalintą pavarą. Taip pat galima naudoti 5 fazių variklį (vienpolį variklį), tačiau visos sistemos kaina yra gana didelė, todėl ji naudojama retai.
Žingsninio variklio dydis:
Šiuo metu turime 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23), 86 mm (NEMA34) hibridinius žingsninius variklius. Renkantis hibridinį žingsninį variklį, siūlome pirmiausia nustatyti variklio dydį, o tada patvirtinti kitus parametrus.
Pritaikymo paslauga
Variklio konstrukciją galima koreguoti pagal kliento reikalavimus, įskaitant:
Variklio skersmuo: turime 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm ir 20 mm skersmens variklius
Ritės varža / vardinė įtampa: ritės varžą galima reguliuoti, o kuo didesnė varža, tuo didesnė ir variklio vardinė įtampa.
Laikiklio konstrukcija / švino varžto ilgis: jei klientas pageidauja ilgesnio / trumpesnio laikiklio su specialiu dizainu, pvz., tvirtinimo angomis, jis yra reguliuojamas.
PCB + kabeliai + jungtis: PCB konstrukcija, kabelio ilgis ir jungties žingsnis yra reguliuojami, juos galima pakeisti FPC, jei klientai to reikalauja.
Pristatymo laikas
Jei turime pavyzdžių sandėlyje, galime išsiųsti pavyzdžius per 3 dienas.
Jei neturime pavyzdžių sandėlyje, turime juos pagaminti, gamybos laikas yra apie 20 kalendorinių dienų.
Masinės gamybos atveju, užsakymo laikas priklauso nuo kiekio.
Mokėjimo būdas ir mokėjimo sąlygos
Pavyzdžiams paprastai priimame „Paypal“ arba „Alibaba“.
Masinei gamybai priimame T/T mokėjimą.
Už pavyzdžius surenkame visą mokėjimą prieš gamybą.
Masinei gamybai galime priimti 50% išankstinį mokėjimą prieš gamybą ir surinkti likusius 50% mokėjimus prieš išsiuntimą.
Po to, kai bendradarbiausime užsakydami daugiau nei 6 kartus, galėtume derėtis dėl kitų mokėjimo sąlygų, tokių kaip A/S (po matymo)
DUK
1. Koks yra bendras pavyzdžių pristatymo laikas? Koks yra didelių užsakymų pristatymo laikas?
Užsakymo pavyzdys yra apie 15 dienų, o didelis kiekis – 25–30 dienų.
2. Ar priimate individualias paslaugas?
Priimame gaminių pritaikymą, įskaitant variklio parametrą, švino laido tipą, išėjimo veleną ir kt.
3. Ar galima prie šio variklio pridėti kodavimo įrenginį?
Šio tipo varikliui galime pridėti kodavimo įrenginį ant variklio nusidėvėjimo dangtelio.
Dažnai užduodami klausimai
1. Kuo skiriasi žingsninių variklių bipolinis ir vienpolinis laidų sujungimas?
Žingsniniai varikliai su bipolinėmis jungtimis naudoja pavaros metodą, kai srovė teka abiem kryptimis vienoje apvijoje (bipolinė pavara).
Žingsninis variklis su vienpoliu jungimu turi centrinį išvadą ir naudoja pavaros metodą, kai srovė visada teka fiksuota kryptimi vienoje apvijoje (vienpolis pavaros mechanizmas).
2. Žingsninis variklis paleidimo-sustabdymo režimu negali paleisti priežasčių ir apdorojimo būdų
a. apkrova per didelė: variklio pasirinkimo klaida, pasirinkite didesnį variklį.
b. dažnis per didelis: sumažinkite dažnį
c. Jei variklis svyruoja pirmyn ir atgal arba sukimo momentas yra labai mažas, tai rodo fazės pažeidimą arba nutrūkusią grandinę: pakeiskite arba suremontuokite variklį.
d. Fazės srovės nepakanka: padidinkite fazės srovę bent jau pirmaisiais paleidimo etapais.
3. Žingsninių variklių, kurie visiškai įsibėgėja, bet nustoja suktis pasiekę stabilų greitį, priežastys ir sprendimai.
Priežastis: Žingsninis variklis veikia maksimalia galia ir sustoja dėl per didelio pagreičio. Rotorius vibruoja ir sukasi nestabiliai.
Sprendimas.
①Sumažinkite pagreitį, t. y. pasirinkite mažesnį pagreitį arba naudokite du skirtingus pagreičio lygius: didesnį pradžioje ir mažesnį artėjant prie maksimalaus greičio.
②Padidinkite sukimo momentą
③Pridėkite mechaninį slopintuvą prie galinio veleno, tačiau tai padidina rotoriaus inerciją
④Važiuokite į atskirą kvartalą