Apie reduktoriaus žingsninio variklio greičio skaičiavimą

Principas.

Greitisžingsninis variklisvaldomas tvarkykle, o valdiklyje esantis signalo generatorius generuoja impulsinį signalą. Reguliuojant siunčiamo impulsinio signalo dažnį, kai variklis juda vienu žingsniu po impulsinio signalo gavimo (nagrinėjame tik visą žingsninę pavarą), galima valdyti variklio greitį.

Žingsninio variklio greitis nustatomas pagal vairuotojo dažnį, žingsnio kampąžingsninis variklis ir pavarų dėžė.

Dažnis: impulsų skaičius, kurį signalo generatorius gali generuoti per sekundęnd

Dažnio vienetas: PPS

Impulsų skaičius per sekundę

Pavyzdys: jei dažnis yra 1000 PPS, tai reiškia, kad variklis atlieka 1000 žingsnių per sekundę.

Greitisžingsninis variklis.

Sukimosi greičio sąvoka: sukimosi greitis yra variklio apsisukimų skaičius per laiko vienetą.

Sukimosi greičio vienetas: RPS (apsisukimai per sekundę)

Apsisukimų skaičius per sekundę

Sukimosi greičio vienetas: RPM (apsisukimai per minutę)

Apsisukimų skaičius per minutę

Kuris RPM yra tai, ką mes paprastai vadiname „rotacija“, 1000 apsisukimų reiškia 1000 apsisukimų per minutę.

1 aps./min. = 60 aps./min.

 

Žingsnio kampas: variklio sukimosi kampas kiekvienam pilnam žingsniui.

Vieno posūkio kampas yra 360 °

PavyzdžiuiDažniausiai naudojamo žingsninio variklio žingsnio kampas yra 18°, o tai reiškia, kad žingsnių skaičius, reikalingas varikliui apsisukti, yra

360° / 20 = 18°

Pavyzdys: Jei dažnis yra 1000 PPS, o žingsnio kampas yra 18°, tada

Tai reiškia, kad variklis sukasi 1000/20 = 50 aps./min.

RPM per minutę = 50 RPS * 60 = 3000 RPM per minutę, tai mes vadiname „3000 RPM“

 

Pavarų dėžės atveju: išėjimo greitis = variklio greitis / pavarų dėžės redukcijos santykis

PavyzdysJei dažnis yra 1000 PPS, žingsnio kampas yra 18°, o reduktorius yra 100:1.

Aukščiau nurodytą variklio greitį galima apskaičiuoti pagal formulę: 50 aps./min. = 3000 aps./min.

Jei pridedama 100:1 pavarų dėžė, tai RPS (apsisukimai per sekundę) yra

50 aps./min./100 = 0,5 aps./min., 0,5 apsisukimo per sekundę

Tada RPM (apsisukimai per minutę).

0,5 RPS * 60 = 30 RPM 30 apsisukimų per minutę

 

RPM ir dažnio santykis.

s=f*A*60/360° [s: Sukimosi greitis (vienetas: RPM); f: Dažnis (vienetas: PPS); A: Žingsnio kampas (vienetas: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: apsisukimai per sekundę; RPM: apsisukimai per minutę]