1. Kas yražingsninis variklis?
Žingsniniai varikliai juda kitaip nei kiti varikliai. Nuolatinės srovės žingsniniai varikliai juda netolygiai. Jų korpusuose yra kelios ričių grupės, vadinamos „fazėmis“, kurias galima pasukti aktyvuojant kiekvieną fazę iš eilės. Po vieną žingsnį vienu metu.
Valdydami žingsninį variklį valdikliu / kompiuteriu, galite tiksliai nustatyti padėtį nustatytu greičiu. Dėl šio pranašumo žingsniniai varikliai dažnai plačiai naudojami įrangoje, kuriai reikalingas tikslus judėjimas.
Žingsniniai varikliai būna įvairių dydžių, formų ir konstrukcijų. Šiame straipsnyje bus konkrečiai paaiškinta, kaip išsirinkti žingsninį variklį pagal savo poreikius.
2. Kokie yra privalumai?žingsniniai varikliai?
A. Padėties nustatymas- Kadangi žingsninių variklių judėjimas yra tikslus ir pasikartojantis, juos galima naudoti įvairiuose tiksliai valdomuose gaminiuose, tokiuose kaip 3D spausdinimas, CNC, kamerų platformos ir kt. Kai kurie kietieji diskai taip pat naudoja žingsninį variklį skaitymo galvutės padėčiai nustatyti.
B. Greičio valdymas- Tikslūs žingsniai taip pat reiškia, kad galite tiksliai valdyti sukimosi greitį, tinka atlikti tikslius veiksmus arba valdyti robotą
C. Mažas greitis ir didelis sukimo momentas- Paprastai nuolatinės srovės varikliai turi mažą sukimo momentą esant mažiems greičiams. Tačiau žingsniniai varikliai turi maksimalų sukimo momentą esant mažiems greičiams, todėl jie yra geras pasirinkimas mažo greičio ir didelio tikslumo taikymams.
3. Trūkumaižingsninis variklis :
A. Neefektyvumas- Skirtingai nuo nuolatinės srovės variklių, žingsninių variklių energijos suvartojimas nėra labai susijęs su apkrova. Kai jie neveikia, srovė vis tiek teka, todėl jie paprastai perkaitina, o efektyvumas yra mažesnis.
B. Sukimo momentas dideliu greičiu- paprastai žingsninio variklio sukimo momentas dideliu greičiu yra mažesnis nei mažu greičiu, kai kurie varikliai vis tiek gali pasiekti geresnį našumą dideliu greičiu, tačiau norint pasiekti šį efektą, reikia geresnės pavaros
C. Neįmanoma stebėti- Įprasti žingsniniai varikliai negali pateikti grįžtamojo ryšio / aptikti dabartinės variklio padėties, mes tai vadiname „atvira kilpa“, jei jums reikia „uždaros kilpos“ valdymo, turite įdiegti kodavimo įrenginį ir tvarkyklę, kad galėtumėte bet kuriuo metu stebėti / valdyti tikslų variklio sukimąsi, tačiau kaina yra labai didelė ir netinka paprastiems gaminiams.
Žingsninio variklio fazė
4. Žingsnių klasifikacija:
Yra daug žingsninių variklių tipų, tinkančių įvairioms situacijoms.
Tačiau įprastomis aplinkybėmis PM varikliai ir hibridiniai žingsniniai varikliai paprastai naudojami neatsižvelgiant į privačių serverių variklius.
5. Variklio dydis:
Renkantis variklį, pirmas dalykas, į kurį reikia atsižvelgti, yra jo dydis. Žingsniniai varikliai yra nuo 4 mm miniatiūrinių variklių (naudojamų išmaniųjų telefonų kamerų judėjimui valdyti) iki tokių milžiniškų variklių kaip NEMA 57.
Variklis turi darbinį sukimo momentą, šis sukimo momentas lemia, ar jis gali patenkinti jūsų variklio galios poreikį.
Pavyzdžiui: NEMA17 paprastai naudojamas 3D spausdintuvuose ir mažoje CNC įrangoje, o didesni NEMA varikliai naudojami pramoninėje gamyboje.
NEMA17 čia reiškia, kad variklio išorinis skersmuo yra 17 colių, tai yra colių sistemos dydis, kuris, perskaičiuojant į centimetrus, yra 43 cm.
Kinijoje matmenims matuoti paprastai naudojami centimetrai ir milimetrai, o ne coliai.
6. Variklio žingsnių skaičius:
Žingsnių skaičius per variklio apsisukimą lemia jo skiriamąją gebą ir tikslumą. Žingsniniai varikliai turi nuo 4 iki 400 žingsnių per apsisukimą. Paprastai naudojami 24, 48 ir 200 žingsnių.
Tikslumas paprastai apibūdinamas kiekvieno žingsnio laipsniu. Pavyzdžiui, 48 žingsnių variklio žingsnis yra 7,5 laipsnio.
Tačiau didelio tikslumo trūkumai yra greitis ir sukimo momentas. Esant tam pačiam dažniui, didelio tikslumo variklių greitis yra mažesnis.
7. Pavarų dėžė:
Kitas būdas pagerinti tikslumą ir sukimo momentą yra naudoti pavarų dėžę.
Pavyzdžiui, 32:1 pavarų dėžė gali 8 pakopų variklį paversti 256 pakopų tiksliu varikliu, tuo pačiu padidindama sukimo momentą 8 kartus.
Tačiau išvesties greitis atitinkamai sumažės iki aštuntadalio originalaus greičio.
Mažas variklis taip pat gali pasiekti didelį sukimo momentą per reduktorių.
8. Velenas:
Paskutinis dalykas, į kurį reikia atsižvelgti, yra tai, kaip suderinti variklio kardaninį veleną ir kaip suderinti savo pavaros sistemą.
Šachtų tipai yra šie:
Apvalus velenas / D formos velenas: šio tipo velenas yra pats standartinis išėjimo velenas, naudojamas skriemuliams, krumpliaračiams ir kt. sujungti. D formos velenas labiau tinka dideliems sukimo momentams, kad būtų išvengta slydimo.
Pavarų velenas: Kai kurių variklių išėjimo velenas yra krumpliaratis, naudojamas tam tikrai pavarų sistemai suderinti.
Sraigtinis velenas: Linijinei pavarai sukonstruoti naudojamas variklis su sraigtiniu velenu, o linijiniam valdymui galima pridėti slankiklį.
Jei jus domina kuris nors iš mūsų žingsninių variklių, nedvejodami susisiekite su mumis.
Įrašo laikas: 2022 m. sausio 29 d.