Žingsninių variklių charakteristikos

01

Net ir tam pačiam žingsniniam varikliui momento ir dažnio charakteristikos labai skiriasi, kai naudojamos skirtingos pavaros schemos.

2

Kai žingsninis variklis veikia, impulsiniai signalai paeiliui pridedami prie kiekvienos fazės apvijų tam tikra tvarka (taip, kad apvijos būtų įjungiamos ir išjungiamos žiediniu skirstytuvu, esančiu valdiklio viduje).

3

Žingsninis variklis skiriasi nuo kitų variklių tuo, kad jo nominalioji įtampa ir nominalioji srovė yra tik orientacinės vertės; kadangi žingsninis variklis maitinamas impulsais, maitinimo įtampa yra didžiausia, o ne vidutinė įtampa, todėl žingsninis variklis gali veikti už nominaliojo diapazono ribų. Tačiau pasirinkta vertė neturėtų per daug nukrypti nuo nominaliosios vertės.

4

Žingsninis variklis neturi sukauptos paklaidos: paprastai žingsninio variklio tikslumas yra nuo trijų iki penkių procentų tikrojo žingsnio kampo ir nėra kaupiamas.

5

Maksimali leistina žingsninio variklio išorinė temperatūra: aukšta žingsninio variklio temperatūra pirmiausia demagnetizuoja variklio magnetinę medžiagą, dėl ko sumažėja sukimo momentas arba netgi atsiranda žingsnio iškraipymas, todėl maksimali leistina variklio išorinė temperatūra turėtų priklausyti nuo skirtingų variklių magnetinės medžiagos demagnetizacijos taško; paprastai magnetinės medžiagos demagnetizacijos taškas yra didesnis nei 130 laipsnių Celsijaus, o kai kurie iš jų netgi siekia daugiau nei 200 laipsnių Celsijaus, todėl visiškai normalu, kad žingsninio variklio išorinė temperatūra yra 80–90 laipsnių Celsijaus. Todėl žingsninio variklio išorinė temperatūra 80–90 laipsnių Celsijaus yra visiškai normali.

Variklio sukimo momentas mažės didėjant sukimosi greičiui: kai žingsninis variklis sukasi, kiekvienos variklio fazės apvijos induktyvumas sudarys atvirkštinę elektrovaros jėgą; kuo didesnis dažnis, tuo didesnė atvirkštinė elektrovaros jėga. Jai veikiant, variklio fazinė srovė mažėja didėjant dažniui (arba greičiui), todėl sumažėja sukimo momentas.

7

Žingsninis variklis gali normaliai veikti mažu greičiu, tačiau jei dažnis viršija tam tikrą ribą, jis negali įsijungti ir girdisi švilpimas. Žingsninis variklis turi techninį parametrą: paleidimo dažnis be apkrovos, t. y. žingsninis variklis be apkrovos gali įsijungti tam tikru impulsų dažniu. Jei impulsų dažnis yra didesnis už nurodytą vertę, variklis negali normaliai įsijungti, gali atsirasti žingsnio praradimas arba blokavimas. Esant apkrovai, paleidimo dažnis turėtų būti mažesnis. Jei variklis turi pasiekti didelį greitį, impulsų dažnis turėtų būti padidintas, t. y. paleidimo dažnis turėtų būti mažas, o tada padidintas iki norimo aukšto dažnio (variklio greitis nuo mažo iki didelio).

8

Hibridinių žingsninių variklių tvarkyklių maitinimo įtampa paprastai yra plati, o maitinimo įtampa paprastai parenkama atsižvelgiant į variklio veikimo greitį ir atsako reikalavimus. Jei variklio veikimo greitis yra didelis arba atsako reikalavimas yra greitas, įtampos vertė taip pat yra didelė, tačiau reikia atkreipti dėmesį, kad maitinimo įtampos pulsacija neviršytų maksimalios tvarkyklės įėjimo įtampos, kitaip tvarkyklė gali būti pažeista.

9

Maitinimo šaltinio srovė paprastai nustatoma pagal tvarkyklės išėjimo fazės srovę I. Jei naudojamas linijinis maitinimo šaltinis, maitinimo šaltinio srovė gali būti 1,1–1,3 karto didesnė už I. Jei naudojamas impulsinis maitinimo šaltinis, maitinimo šaltinio srovė gali būti 1,5–2,0 karto didesnė už I.

10

Kai neprisijungusio signalo FREE vertė yra žema, srovės išvestis iš valdiklio į variklį yra nutraukiama, o variklio rotorius yra laisvoje būsenoje (atjungta būsena). Kai kuriuose automatizavimo įrenginiuose, jei reikalingas tiesioginis variklio veleno sukimasis (rankinis režimas) neįjungiant pavaros, FREE signalą galima nustatyti žemą, kad variklis būtų atjungtas ir būtų galima jį valdyti rankiniu būdu arba reguliuoti. Baigus rankinį valdymą, FREE signalas vėl nustatomas aukštai, kad būtų tęsiamas automatinis valdymas.

11

Paprastas būdas reguliuoti dvifazio žingsninio variklio sukimosi kryptį po to, kai jis įjungiamas, yra sukeisti variklio ir valdiklio laidų A+ ir A- (arba B+ ir B-) kontaktus.