Tobulėjant žingsninių variklių pavaros technologijai, kiekviena technologinė naujovė atneš keletą rinkos revoliucijų, o aukščiausios klasės technologijos pirmaus rinkai.
1. Pastovios įtampos pavara
Vienos įtampos pavara reiškia variklio apvijos darbo procesą, kai apvijos maitinimo šaltinyje yra tik viena įtampa, o kelios apvijos pakaitomis tiekia įtampą. Šis pavaros režimas yra gana senas ir dabar iš esmės nebenaudojamas.
Privalumai: grandinė paprasta, mažai komponentų, valdymas taip pat paprastas, realizacija gana paprasta.
Trūkumai: norint apdoroti perjungiklį, reikia pakankamai didelės srovės tranzistoriaus, žingsninio variklio veikimo greitis yra santykinai mažas, variklio vibracija yra gana didelė, jis įkaista. Kadangi jis nebenaudojamas, apie jį daug nesakoma.
2. Aukštos ir žemos įtampos pavara
Dėl nuolatinės įtampos pavaros yra daug trūkumų. Toliau tobulinant technologijas ir kuriant naujas aukštos ir žemos įtampos pavaras, siekiama pašalinti kai kuriuos nuolatinės įtampos pavaros trūkumus. Aukštos ir žemos įtampos pavaros principas yra toks: naudojant aukštos įtampos valdymą, variklis juda visu žingsniu, o naudojant žemos įtampos valdymą – pusžingsniu, o stabdant valdomas žemas slėgis.
Privalumai: aukštos ir žemos įtampos valdymas tam tikru mastu pagerina vibraciją ir triukšmą, pirmą kartą siūloma padalijimo valdymo žingsninio variklio koncepcija, taip pat siūlomas veikimo režimas, kai stabdant srovė sumažinama perpus.
Trūkumai: grandinė yra sudėtinga, palyginti su nuolatinės įtampos pavara, tranzistoriaus aukšto dažnio charakteristikoms keliami reikalavimai, variklis vis dar gana stipriai vibruoja esant mažam greičiui, šiluma vis dar gana didelė, todėl dabar šis pavaros režimas iš esmės nenaudojamas.
3. Savaime sužadinamas nuolatinės srovės smulkintuvas
Savaime sužadinamas nuolatinės srovės smulkintuvas veikia per aparatinę konstrukciją, kai srovė pasiekia tam tikrą nustatytą vertę, srovė per aparatinę įrangą uždaroma, o tada įjungiama kita apvija, kita apvija įjungiama iki fiksuotos srovės, o tada per aparatinę įrangą uždaroma ir taip toliau, kad būtų skatinamas žingsninio variklio veikimas.
Privalumai: triukšmas gerokai sumažėja, greitis tam tikru mastu padidėja, našumas yra tam tikrų patobulinimų, palyginti su pirmaisiais dviem tipais.
Trūkumai: grandinės projektavimo reikalavimai yra gana aukšti, grandinės apsaugos nuo trukdžių reikalavimai yra aukšti, lengvai sukelia aukšto dažnio perkrovas, pavaros komponentai perdega, komponentų našumo reikalavimai yra aukšti.
4. Dabartinis smulkintuvo pavaros palyginimas (šiuo metu pagrindinė rinkoje naudojama technologija)
Srovės palyginimo smulkintuvo pavara yra žingsninio variklio apvijos srovės vertė, paverčiama tam tikra įtampos dalimi, ir skaitmeninio/analoginio keitiklio išėjimo iš anksto nustatyta vertė palyginimui, o palyginimo rezultatai valdomi maitinimo lempos jungikliu, kad būtų pasiektas apvijos fazės srovės valdymo tikslas.
Privalumai: judesio valdymas imituoja sinusinės bangos charakteristikas, todėl gerokai pagerėja našumas, judėjimo greitis ir triukšmas yra santykinai maži, galima naudoti santykinai didelį padalijimą, tai yra šiuo metu populiarus valdymo metodas.
Trūkumai: grandinė yra sudėtingesnė, grandinėje esančius trukdžius sunku valdyti ir atitikti teorinius reikalavimus, lengva sukelti virpesius, kontroliuojant susidaro sinusoidiniai viršūnės ir slėniai, kurie gali lengvai sukelti aukšto dažnio trukdžius, o tai savo ruožtu sukelia pavaros komponentų įkaitimą arba per didelį dažnį dėl senėjimo. Tai yra pagrindinė priežastis, kodėl daugelis vairuotojų yra lengvai naudojami ilgiau nei 1 metus, todėl raudona apsauginė lemputė užsidega.
5. Panardinta pavara
Tai nauja judesio valdymo technologija, kuri šiuo metu lyginama su smulkintuvo pavaros technologijomis, siekiant įveikti trūkumus ir sukurti naują pavaros metodą. Pagrindinė jos technologija – padidinti varančiojo elemento šilumos atsparumą ir aukšto dažnio slopinimo apsaugos technologija.
Privalumai: abu dabartinės palyginamosios smulkintuvo pavaros privalumai yra ypač maža šilumos emisija ir ilgas tarnavimo laikas.
Trūkumai: nauja technologija, kaina gana didelė, o kiekvieno žingsninio variklio ir valdiklio atitikimo reikalavimai yra gana griežti.
Įrašo laikas: 2024 m. rugpjūčio 28 d.