Įvairūs varikliai reikalingi daugelyje sričių, įskaitant gerai žinomusžingsniniai varikliaiir servo varikliai. Tačiau daugelis vartotojų nesupranta pagrindinių šių dviejų variklių tipų skirtumų, todėl niekada nežino, kaip išsirinkti. Taigi, kokie yra pagrindiniai skirtumai tarpžingsniniai varikliaiir servo varikliai?
Servo variklis
1. Veikimo principas
Šie du varikliai iš principo labai skiriasi. Žingsninis variklis yra elektrinis impulsinis signalas, paverčiamas kampiniu arba linijiniu poslinkiu atviros kilpos valdymo elemento žingsninio variklio dalimis. Žr. žingsninio variklio veikimo principą.
Servo variklis daugiausia remiasi impulsais, kad nustatytų padėtį, o pats servo variklis atlieka impulsų siuntimo funkciją, todėl kiekvieną kartą pasukdamas kampą servo variklis siunčia atitinkamą impulsų skaičių, kad, priimdamas impulsą, servo variklis sudarytų aidą arba uždarą kilpą, todėl sistema aiškiai žino, kiek impulsų buvo išsiųsta ir kiek impulsų buvo gauta, kad galėtų tiksliai valdyti variklio sukimąsi ir pasiekti tikslų padėties nustatymą.
2. Valdymo tikslumas
Žingsninio variklio tikslumas paprastai pasiekiamas tiksliai valdant žingsnio kampą, todėl yra daug skirtingų padalijimo pavarų, kad būtų pasiektas tikslus valdymas.
Servo variklio valdymo tikslumą garantuoja sukamasis kodavimo įrenginys, esantis variklio veleno gale, o servo variklio valdymo tikslumas paprastai yra didesnis nei žingsninio variklio.
3, greitis ir perkrovos pajėgumas
Žingsninis variklis, veikiantis mažu greičiu, yra linkęs į žemo dažnio vibracijas, todėl, kai žingsninis variklis veikia mažu greičiu, paprastai reikia naudoti slopinimo technologiją, kad būtų įveiktas žemo dažnio vibracijos reiškinys, pvz., prie variklio pridedami slopintuvai arba naudojama pavaros padalijimo technologija ir kt. Nors servovariklyje šis reiškinys nepasireiškia, jo uždaros kilpos valdymo charakteristikos lemia, kad jis veikia dideliu greičiu ir išlaiko puikų našumą. Šių dviejų vardinių variklių momento ir dažnio charakteristikos skiriasi, ir paprastai servovariklio vardinis greitis yra didesnis nei žingsninio variklio.
Žingsninio variklio išėjimo sukimo momentas mažėja didėjant greičiui, o servovariklio sukimo momentas yra pastovus, todėl žingsninis variklis paprastai neturi perkrovos galimybės, o kintamosios srovės servovariklis turi didesnę perkrovos galimybę.
4. Bėgimo našumas
Žingsniniai varikliai paprastai valdomi atviros grandinės režimu. Per didelio paleidimo dažnio arba per didelės apkrovos atveju atsiras išėjimo iš žingsnio arba užsikimšimo reiškinys. Todėl norint išspręsti greičio problemas arba padidinti kodavimo įrenginio uždaros grandinės valdymą, reikia suprasti, kas yra uždaros grandinės žingsninis variklis. Nors servovarikliai yra valdomi uždaros grandinės režimu, juos lengviau valdyti ir nėra žingsninio reiškinio praradimo.
5. Kaina
Žingsninis variklis yra pranašesnis kainos ir našumo požiūriu, nes norint pasiekti tą pačią funkciją, servovariklio kaina yra didesnė nei tos pačios galios žingsninio variklio. Servovariklio didelis atsakas, didelis greitis ir didelis tikslumas lemia didelę produkto kainą, o tai neišvengiama.
Apibendrinant galima teigti, kad žingsniniai ir servo varikliai iš esmės skiriasi tiek veikimo principu, valdymo tikslumu, perkrovos pajėgumu, eksploataciniu našumu, tiek kaina. Tačiau abu varikliai turi savų privalumų, todėl vartotojai, norintys pasirinkti, turi suderinti savo realius poreikius ir taikymo scenarijus.
Įrašo laikas: 2022 m. lapkričio 9 d.