Žingsninis variklisyra elektromechaninis įtaisas, kuris tiesiogiai paverčia elektros impulsus mechaniniu judesiu. Valdydami variklio ritei taikomų elektros impulsų seką, dažnį ir skaičių, galima valdyti žingsninio variklio vairavimą, greitį ir sukimosi kampą. Tikslus padėties ir greičio valdymas gali būti pasiektas nenaudojant uždaros grandinės grįžtamojo ryšio valdymo sistemos su padėties jutikliu, naudojant paprastą, nebrangią atviros grandinės valdymo sistemą su žingsniniu varikliu ir jį lydinčiu valdikliu.
Kaip pavara,žingsninis variklisyra vienas iš pagrindinių mechatronikos produktų, plačiai naudojamas įvairiose automatizavimo valdymo sistemose. Tobulėjant mikroelektronikai ir tiksliosios gamybos technologijoms, žingsninių variklių paklausa kasdien didėja, o žingsniniai varikliai ir krumpliaračių perdavimo mechanizmai sujungiami į reduktorių, tačiau taip pat vis daugiau ir daugiau pritaikymo scenarijų, kuriuos šiandien galima pamatyti mažiems ir visiems kartu suprasti šio tipo reduktorių perdavimo mechanizmą.
Kaip žingsniniai varikliai lėtėja?
Žingsninis variklis kaip dažniausiai naudojamas, plačiai naudojamas pavaros variklis, paprastai naudojamas su lėtėjimo įranga, siekiant idealaus perdavimo efekto; ir žingsninis variklis dažniausiai naudojamas lėtėjimo įrangai ir metodams, tokiems kaip reduktorius, kodavimo įrenginys, valdiklis, impulsinis signalas ir kt.
Impulso signalo lėtėjimas:Žingsninio variklio sukimosi greitis priklauso nuo įėjimo impulso signalo pokyčio. Teoriškai, davus vairuotojui impulsą, žingsninis variklis pasisuka žingsnio kampu (žingsnio kampo padalijimas). Praktiškai, jei impulso signalas pasikeičia per greitai, žingsninis variklis dėl vidinio slopinimo efekto atvirkštinio elektrinio potencialo, magnetinis atsakas tarp rotoriaus ir statoriaus neatitiks elektrinio signalo pokyčio, todėl bus blokuojama ir prarasti žingsniai.
Redukcinės pavarų dėžės lėtėjimas:Žingsninis variklis su reduktoriumi naudojamas kartu, žingsninis variklis išveda dideliu greičiu, o sukimo momentas mažas, prijungtas prie reduktoriumi. Pavarų dėžės vidinė reduktoriaus komplekto sujungimo perdavimo santykis sudaro žingsninio variklio išėjimo didelį greitį, kuris sumažina perdavimo sukimo momentą ir padidina perdavimo efektą, kad būtų pasiektas idealus perdavimo efektas. Redukcijos efektas priklauso nuo pavarų dėžės redukcijos santykio: kuo didesnis redukcijos santykis, tuo mažesnis išėjimo greitis ir atvirkščiai. Ir atvirkščiai.
Kreivės eksponentinio valdymo greitis:Eksponentinė kreivė, programinėje įrangoje, pirmiausia apskaičiuoja laiko konstantas, saugomas kompiuterio atmintyje, ir darbo metu rodo pasirinkimą. Paprastai žingsninio variklio pagreičio ir lėtėjimo laikas yra 300 ms ar daugiau. Jei naudojamas per trumpas pagreičio ir lėtėjimo laikas, daugumai žingsninių variklių bus sunku pasiekti didelį žingsninio variklio sukimosi greitį.
Enkoderio valdymo lėtėjimas:PID valdymas, kaip paprastas ir praktiškas valdymo metodas, plačiai taikomas žingsninių variklių pavarose. Jis pagrįstas duota verte r(t) ir faktine išėjimo verte c(t), siekiant suformuoti valdymo nuokrypį e(t), proporcinio, integralinio ir diferencialinio dydžių nuokrypį, naudojant tiesinį valdymo dydžių derinį, ir taip valdomą objektą. Straipsnyje naudojamas integruotas padėties jutiklis dvifaziame hibridiniame žingsniniame variklyje ir suprojektuotas automatiškai reguliuojamas PI greičio reguliatorius, pagrįstas padėties detektoriumi ir vektoriaus valdymu, kuris užtikrina patenkinamas pereinamąsias charakteristikas esant kintamoms darbo sąlygoms. Remiantis žingsninio variklio matematiniu modeliu, suprojektuota žingsninio variklio PID valdymo sistema ir naudojamas PID valdymo algoritmas, siekiant gauti valdymo dydį, skirtą variklio judėjimui į nurodytą padėtį valdyti. Galiausiai, modeliavimu patvirtinama, kad valdymas turi geras dinaminio atsako charakteristikas. PID valdiklis turi paprastos konstrukcijos, didelio tvirtumo ir patikimumo privalumus, tačiau jis negali efektyviai apdoroti neapibrėžtos informacijos sistemoje.
Žingsninį variklį galima derinti su kokiu reduktoriumi? Renkantis žingsninį variklį ir pavarų dėžę reikia atkreipti dėmesį į šiuos veiksnius ir kokią pavarų dėžę galima pasirinkti naudoti kartu?
1. Žingsninio variklio su reduktoriumi priežastis
Žingsninis variklis keičia statoriaus fazės srovės dažnį, pvz., žingsninio variklio pavaros grandinės įėjimo impulsą, kad judesys vyktų mažu greičiu. Mažo greičio žingsninis variklis laukia žingsninės komandos, kai rotorius sustoja. Mažo greičio žingsninio judėjimo metu greičio svyravimai bus labai dideli. Tokiu atveju, pvz., perjungiant į didelio greičio režimą, galima išspręsti greičio svyravimų problemą, tačiau sukimo momentas bus nepakankamas. Tai reiškia, kad esant mažam greičiui sukimo momentas svyruos, o esant dideliam greičiui sukimo momentas bus nepakankamas, todėl reikės naudoti reduktorių.
2. Žingsninis variklis dažnai su reduktoriumi, kas
Reduktorius yra krumpliaračių pavaros rūšis, sliekinė pavara, krumpliaračių-sliekinė pavara, uždaryta standžiame korpuse, dažnai naudojama kaip reduktorius tarp pagrindinio variklio ir darbo mašinos, tarp pagrindinio variklio ir darbo mašinos arba pavaros, kad atitiktų greičio ir sukimo momento perdavimą; reduktoriai turi platų diapazoną, pagal transmisijos tipą galima suskirstyti į krumpliaračius reduktorius, sliekinius reduktorius ir planetinius krumpliaračius reduktorius. Pagal transmisijos pakopų skaičių galima suskirstyti į vienpakopius ir daugiapakopius reduktorius; pagal krumpliaračio formą galima suskirstyti į cilindrinius krumpliaračius reduktorius, kūginius krumpliaračius reduktorius ir kūginius-cilindrinius krumpliaračius reduktorius; pagal transmisijos išdėstymo formą galima suskirstyti į išskleistus reduktorius, šuntinius reduktorius ir bendraašius reduktorius. Žingsninio variklio mazgo reduktoriai yra planetiniai reduktoriai, sliekiniai reduktoriai, lygiagretūs krumpliaračiai reduktoriai, gijiniai krumpliaračiai reduktoriai.
O kaip dėl žingsninio variklio planetarinio reduktoriaus tikslumo?
Reduktoriaus tikslumas dar vadinamas grįžtamuoju laisvumu. Kai išėjimo galas yra fiksuotas, o įėjimo galas sukasi pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę, kad išėjimo gale būtų sukurtas vardinis sukimo momentas +-2% sukimo momento, reduktoriaus įėjimo gale susidaro nedidelis kampinis poslinkis, ir šis kampinis poslinkis yra grįžtamasis laisvumas. Matavimo vienetas yra „lanko minutės“, t. y. viena šešiasdešimtoji laipsnio dalis. Įprastos grįžtamojo laisvumo vertės nurodo reduktoriaus išėjimo pusę. Žingsninio variklio planetarinis reduktorius pasižymi dideliu standumu, dideliu tikslumu (vienpakopis gali būti pasiektas per 1 minutę), dideliu perdavimo efektyvumu (vienpakopis 97–98%), dideliu sukimo momento ir tūrio santykiu, nereikalauja priežiūros ir kt.
Žingsninio variklio perdavimo tikslumas nėra reguliuojamas, žingsninio variklio veikimo kampas visiškai nustatomas pagal žingsnio ilgį ir impulsų skaičių, o impulsų skaičius gali būti pilnas skaičius, skaitmeninis dydis nėra tikslumo sąvoka, vienas žingsnis yra vienas žingsnis, du žingsniai yra du žingsniai. Srovės tikslumas, kurį galima optimizuoti, yra planetinės pavarų dėžės grąžinimo prošvaisos tikslumas.
- Veleno tikslumo reguliavimo metodas:Planetinės pavarų dėžės veleno sukimosi tikslumo reguliavimas, jei paties veleno apdirbimo paklaida atitinka reikalavimus, tada reduktoriaus veleno sukimosi tikslumą paprastai lemia guolis. Svarbiausia reguliuojant veleno sukimosi tikslumą yra guolio prošvaisos reguliavimas. Tinkamo guolio prošvaisos palaikymas yra labai svarbus veleno komponentų veikimui ir guolio tarnavimo laikui. Riedėjimo guoliams, kai prošvaisa yra didelė, apkrova ne tik sutelks dėmesį į riedantį kūną jėgos kryptimi, bet ir sukels didelį įtempių koncentracijos reiškinį guolio vidinio ir išorinio žiedo bėgimo tako sąlytyje, sutrumpins guolio tarnavimo laiką, taip pat sukels veleno centrinės linijos poslinkį, lengvai sukels veleno dalių vibraciją. Todėl riedėjimo guolio reguliavimas turi būti iš anksto įtemptas, kad guolio viduje būtų sukurtas tam tikras trukdis, kad riedančio kūno ir vidinio bei išorinio žiedo bėgimo tako sąlytyje būtų sukurta tam tikra elastinė deformacija, taip pagerinant guolio standumą.
2. Reguliavimo tarpo metodas:Planetinė pavarų dėžė judėjimo metu sukels trintį, dėl kurios pasikeis dalių dydis, forma ir paviršiaus kokybė, taip pat susidėvės, todėl padidėjus tarpui tarp dalių, turime atlikti pagrįstą reguliavimo diapazoną, kad būtų užtikrintas santykinio judėjimo tarp dalių tikslumas.
3. Klaidų kompensavimo metodas:pačios dalys suklysta tinkamai surinkus, todėl įsilaužimo metu atsiranda abipusio poslinkio reiškinys, siekiant užtikrinti įrangos judėjimo trajektorijos tikslumą.
- Išsamus kompensavimo metodas:Įrankis, sumontuotas kartu su reduktoriumi, kad būtų atliktas apdorojimas, buvo perkeltas tinkamai sureguliavus darbo stalą, kad būtų pašalinti bendri klaidų tikslumo rezultatai.
Mūsų individualūs projektai 1.
Mūsų individualūs projektai 2.
Esame profesionali tyrimų ir gamybos organizacija, orientuota į motorinių transporto priemonių tyrimus ir plėtrą.sprendimai variklių reikmėms, ir variklių gaminių perdirbimas bei gamyba. Mūsų įmonė specializuojasi mikro variklių ir priedų gamyboje nuo 2011 m. Mūsų pagrindiniai produktai: miniatiūriniai žingsniniai varikliai, reduktoriai, povandeniniai varikliai ir variklių pavaros bei valdikliai.
Mūsų gaminiai yra sertifikuoti pagal ISO9000:200, ROHS, CE ir kitus kokybės sistemos standartus. Mūsų įmonė yra gavusi paraiškas dėl daugiau nei 20 patentų, įskaitant 3 išradimų patentus, kurie plačiai naudojami finansų mašinų, biurų automatikos, elektroninių durų spynų, elektrinių užuolaidų, išmaniųjų žaislų, medicinos mašinų, prekybos automatų, pramogų įrangos, reklamos įrangos, apsaugos įrangos, scenos apšvietimo, automatinių madžongų mašinų, vonios kambario prietaisų (asmens priežiūros, grožio ir kirpyklų įrangos, masažo įrangos, plaukų džiovintuvų, automobilių dalių, žaislų, elektrinių įrankių, smulkių buitinių prietaisų ir kt.) srityse. Įmonė turi stiprią techninę galią, pažangią įrangą, laikosi verslo tikslų „orientuota į rinką, kokybė kaip pagrindas, reputacija plėtros srityje“, stiprina vidaus valdymą, gerina produktų kokybę.
Glaudžiai bendraujame su savo klientais, įsiklausome į jų poreikius ir veikiame pagal jų reikalavimus. Tikime, kad abipusiai naudingos partnerystės pagrindas yra produkto kokybė ir klientų aptarnavimas.
Drąsiai susisiekite su mumis!
Įrašo laikas: 2022 m. lapkričio 24 d.