Neataškis turėtų būti praleistas impulsas, kuris nejuda į nurodytą padėtį. Viršijimas turėtų būti priešingybė neataškiui, kai impulsas juda už nurodytos padėties.
Žingsniniai varikliaidažnai naudojami judesio valdymo sistemose, kuriose valdymas yra paprastas arba reikalingos mažos sąnaudos. Didžiausias privalumas yra tas, kad padėtis ir greitis valdomi atviros kilpos būdu. Tačiau būtent dėl atviros kilpos valdymo apkrovos padėtis neturi grįžtamojo ryšio į valdymo kilpą, o žingsninis variklis turi teisingai reaguoti į kiekvieną sužadinimo pokytį. Jei sužadinimo dažnis parinktas neteisingai, žingsninis variklis negalės judėti į naują padėtį. Atrodo, kad faktinė apkrovos padėtis nuolat neatitinka valdiklio laukiamos padėties, t. y. įsivaizduojamas žingsnio iškrypimas arba viršijimas. Todėl žingsninio variklio atviros kilpos valdymo sistemoje žingsnio praradimo ir viršijimo prevencija yra raktas į normalų atviros kilpos valdymo sistemos veikimą.
Išsibarstymo ir viršijimo reiškiniai atsiranda, kaižingsninis variklisatitinkamai paleidžiama ir sustojama. Apskritai sistemos paleidimo dažnio riba yra gana maža, o reikalingas veikimo greitis dažnai yra gana didelis. Jei sistema paleidžiama iš karto reikiamu veikimo greičiu, dėl greičio viršijimo paleidimo dažnio ribos ji negali tinkamai paleisti, pradėjus su prarastu žingsniu, sunku visai negali paleisti, todėl sukimasis užstringa. Sistemai veikiant, jei pasiekiamas galinis taškas, impulsų siuntimas nedelsiant nutraukiamas, todėl ji iš karto sustoja, o dėl sistemos inercijos žingsninis variklis pasuka valdiklio norimą balansavimo padėtį.
Siekiant įveikti žingsnio iškritimo ir viršijimo reiškinį, prie paleidimo ir stabdymo sistemos turėtų būti pridėtas atitinkamas pagreičio ir lėtėjimo valdymas. Paprastai naudojame: judesio valdymo plokštę viršutiniam valdymo blokui, PLC su valdymo funkcijomis viršutiniam valdymo blokui, mikrovaldiklį viršutiniam valdymo blokui, skirtą judėjimo pagreičiui ir lėtėjimui valdyti, kad būtų išvengta prarasto žingsnio viršijimo reiškinio.
Paprastai tariant: kai žingsninis valdiklis gauna impulsinį signalą, jis valdožingsninis variklispasukti fiksuotu kampu (ir žingsnio kampu) nustatyta kryptimi. Galite valdyti impulsų skaičių, kad valdytumėte kampinio poslinkio dydį, kad pasiektumėte tikslų padėties nustatymą; tuo pačiu metu galite valdyti impulsų dažnį, kad valdytumėte variklio sukimosi greitį ir pagreitį, kad pasiektumėte greičio reguliavimo tikslą. Žingsninis variklis turi techninį parametrą: tuščiosios eigos paleidimo dažnį, t. y., esant tuščiosios eigos impulsų dažniui, žingsninis variklis gali normaliai įsijungti. Jei impulsų dažnis yra didesnis nei tuščiosios eigos paleidimo dažnis, žingsninis variklis negali tinkamai įsijungti, gali prarasti žingsnius arba blokuoti. Esant apkrovai, paleidimo dažnis turėtų būti mažesnis. Jei variklis turi suktis dideliu greičiu, impulsų dažnis turėtų turėti pagrįstą pagreičio procesą, t. y. paleidimo dažnis turi būti mažas, o tada tam tikru pagreičiu didėja iki norimo aukšto dažnio (variklio greitis didėja nuo mažo iki didelio greičio).
Pradinis dažnis = pradinis greitis × žingsnių skaičius per apsisukimą.Be apkrovos pradinis greitis reiškia, kad žingsninis variklis be greitėjimo ar lėtėjimo tiesiogiai sukasi aukštyn be apkrovos. Kai žingsninis variklis sukasi, kiekvienos variklio apvijos fazės induktyvumas sudaro atvirkštinį elektrinį potencialą; kuo didesnis dažnis, tuo didesnis atvirkštinis elektrinis potencialas. Jam veikiant, variklio dažnis (arba greitis) didėja, o fazės srovė mažėja, todėl sumažėja sukimo momentas.
Tarkime: bendras reduktoriaus išėjimo sukimo momentas yra T1, išėjimo greitis yra N1, redukcijos santykis yra 5:1, o žingsninio variklio žingsninis kampas yra A. Tada variklio greitis yra: 5 * (N1), tada variklio išėjimo sukimo momentas turėtų būti (T1) / 5, o variklio veikimo dažnis turėtų būti
5*(N1)*360/A, todėl turėtumėte atkreipti dėmesį į momento ir dažnio charakteristikos kreivę: koordinačių taškas [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] nėra žemiau dažnio charakteristikos kreivės (pradinės momento ir dažnio kreivės). Jei jis yra žemiau momento ir dažnio kreivės, galite pasirinkti šį variklį. Jei jis yra virš momento ir dažnio kreivės, negalite pasirinkti šio variklio, nes jis suks žingsnį arba visai nesisuks.
Jei nustatote darbinę būseną, jums reikia nustatyti maksimalų greitį, jei jis nustatytas, galite apskaičiuoti pagal aukščiau pateiktą formulę (remiantis maksimaliu sukimosi greičiu ir apkrovos dydžiu, galite nustatyti, ar dabar pasirinktas žingsninis variklis yra tinkamas, jei ne, taip pat turėtumėte žinoti, kokio tipo žingsninį variklį pasirinkti).
Be to, žingsninio variklio dažnis pradžioje po apkrovos gali būti nepakitęs, o vėliau padidinti, nesžingsninis variklisMomentinio dažnio kreivė iš tikrųjų turėtų turėti dvi kreives: tai turėtų būti pradžios momentinio dažnio kreivė, o kita – ne momentinio dažnio kreivės pusėje. Ši kreivė reiškia: paleiskite variklį pradiniu dažniu. Po paleidimo galite padidinti apkrovą, tačiau variklis nepraras laiptelio būsenos; arba paleiskite variklį pradiniu dažniu. Esant pastoviai apkrovai, galite atitinkamai padidinti veikimo greitį, tačiau variklis nepraras laiptelio būsenos.
Aukščiau pateiktas žingsninio variklio išėjimo iš žingsnio ir viršijimo įvedimas.
Jei norite su mumis bendrauti ir bendradarbiauti, nedvejodami susisiekite su mumis!
Glaudžiai bendraujame su savo klientais, įsiklausome į jų poreikius ir reaguojame į jų pageidavimus. Tikime, kad abipusiai naudinga partnerystė grindžiama produktų kokybe ir klientų aptarnavimu.
Įrašo laikas: 2023 m. balandžio 3 d.