Mikro pavarų variklissusideda iš variklio ir pavarų dėžės, variklis yra energijos šaltinis, variklio greitis yra labai didelis, sukimo momentas yra labai mažas, variklio sukimosi judesys perduodamas į pavarų dėžę per variklio dantis (įskaitant slieką), pritvirtintus prie variklio veleno, todėl variklio velenas yra viena iš labai svarbių mikro pavarų variklio dalių.
I. Variklio veleno medžiaga
Renkantis veleno medžiagą, reikėtų atsižvelgti į sukimo momento dydį, apdirbamumą, atsparumą korozijai ir tai, ar ji turi būti magnetiškai laidi pagal variklio reikalavimus. Medžiagą galima pasirinkti iš aukštos kokybės anglinio plieno, nerūdijančio plieno, legiruotojo plieno, įanglinto plieno ir kt. Dažniausiai naudojamos variklio veleno medžiagos yra šios.
1. Amerikos standarto 1141 ir 1144 plienas, artimiausia vietinė medžiaga yra Nr. 45 plienas, šiuo metu plačiausiai pramonėje naudojama medžiaga. Pagrindinis trūkumas yra tas, kad jis lengvai rūdija, todėl naudojant jį reikia papildomai patepti antikorozine alyva, kad būtų sumažinta rūdijimo problema.
2. Amerikos standarto 416 nerūdijantis plienas, artimiausia vietinė medžiaga yra Y1Cr13. Nelengvai apdorojamas, netinka sudėtingoms detalėms, pvz., veleno galvutėms su sriegiu, apdirbti, kaina yra brangesnė nei 45 plieno, pigesnė nei 303, plačiau naudojama.
3. Amerikos standarto 420 nerūdijantis plienas, artimiausia buitinė medžiaga yra 2Cr13. Nelengvai apdorojamas, netinka sudėtingoms detalėms, pvz., veleno galvutei su sriegiu, apdirbti, brangesnis nei 45 plienas, pigesnis nei 416/303, plačiau naudojamas.
4. Amerikos standarto 431 nerūdijantis plienas, ši medžiaga nėra plačiai naudojama, daugiausia kontaktuojant su maistu. Gali liestis su maistu.
5. „American Standard 303“ nerūdijantis plienas, brangesnis, pasižymi minkšta medžiaga, lengvai apdorojamas į sudėtingas formas.
II. Variklio veleno forma
Variklio dantys mikropavarų variklyje ir pirmojo lygio dantys reduktoriaus tinklelyje perduoda sukamąjį judesį, kuris neišvengiamai sukuria sukimo momentą, todėl labai svarbus variklio dantų ir variklio veleno sandarumas. Atsižvelkite į variklio dantų ir variklio veleno tinkamumą, negalime apeiti variklio veleno formos.
Variklio veleno formos yra
A. Lengvas velenas, tinkamas mažoms apkrovoms ir mažam sukimo momentui.
B. Plokščias arba D formos velenas, tinkamas vidutinei apkrovai.
C. Rievotas velenas, tinkamas vidutinei apkrovai.
D. Sukamasis velenas su grioveliu raktui, tinka didelėms apkrovoms ir dideliam sukimo momentui.
E. Variklio veleno išėjimo galas yra sliekinis, šis variklio velenas yra specialus, dažniausiai naudojamas turbokompresorinei sliekinei pavarai.
III. Variklio veleno proceso reikalavimai
Mikro pavarų varikliaituri eksploatavimo reikalavimus, o variklio veleno proceso reikalavimai taip pat turi įtakos mikro pavarų variklio eksploatavimo laikui.
Variklio veleno apdorojimo technologija turi.
A. Variklio veleno skersmens dydžio tikslumas yra gana didelis, gali būti pasiektas per 0,002 mm.
B. Siekiant išvengti rūdžių ir pagerinti atsparumą korozijai, variklio veleno paviršius dažnai galvanizuojamas nikeliu.
C. Variklio veleno paviršiaus šiurkštumas taip pat labai svarbus, o tai tiesiogiai veikia prigludimo prie variklio dantų tikslumą.
IV. Greičio reduktoriaus kardaninio veleno klasifikacija
Pagal galią reduktoriai skirstomi į didelės galios ir mažos galios reduktorius. Įvairių galių, modelių ir specifikacijų reduktorių išėjimo velenas taip pat skiriasi, o reduktoriaus transmisijos velenas skirstomas į išėjimo veleną ir įėjimo veleną, o šių dviejų tipų velenų principas išsamiai aprašytas toliau.
1. Išėjimo velenas
Išėjimo velenas yra velenas, sujungtas su reduktoriumi ir transmisijos mechanizmu, išėjimo veleno išėjimo greitis yra daug mažesnis, pagal medžiagą išėjimo velenas skirstomas į metalinį išėjimo veleną, plastikinį išėjimo veleną; pagal formą skirstomas į pritaikomą D formos veleną, apvalų veleną, dvigubą plokščią veleną, šešiakampį veleną, penkiakampį veleną, kvadratinį veleną ir kt.
2. Įvesties velenas
Įvesties velenas yra jungiamasis transmisijos variklio ir reduktoriaus velenas, įvesties veleno įėjimo greitis ir sukimo momentas yra maži, veleno skersmuo; vienas įvesties veleno galas gali praeiti per tvirtinimo angą ir įstatyti į tvirtinimo ertmę, įvesties velenas gali susijungti su krumpliaračiu tvirtinimo korpuse, kitame įvesties veleno gale atidaromas tvirtinimo anga, tada reduktoriaus variklio velenas įstatomas į tvirtinimo angą, o plokščias raktas įkišamas tarp plokščio rakto angos ir variklio veleno, kad būtų užtikrintas greitas ir stabilus variklio veleno ir įvesties veleno sujungimas. Dėl minėto įvesties veleno, tvirtinimo pagrindo, tvirtinimo angos ir plokščio rakto angos sąveikos, reduktorių variklį galima greitai prijungti prie įvesties veleno per variklio veleną, o tai palengvina greitą reduktorių variklio montavimą su tvirtinimo korpusu ir patogesnį personalo pakrovimą ir iškrovimą.
3. Reduktoriaus transmisijos veleno vaidmuo ir skirtumas.
A. perduoti tam tikrą galios kiekį.
B. Įėjimo sukimosi greitis, išėjimo sukimosi greitis, siekiant lėtėjimo tikslo. Neatsižvelgiant į trinties varžą, įėjimo velenas ir išėjimo velenas perduoda vienodą galią, o galia = sukimo momentas * greitis, tai yra, kai galia lygi, sukimo momentas ir įėjimo veleno greitis yra vienodi, todėl sukimo momentas yra mažas, tik veleno skersmuo yra mažesnis; atvirkščiai, kai išėjimo veleno greitis yra mažas, todėl sukimo momentas yra didelis, reikia naudoti didesnį veleno skersmenį.
V. Kokios yra miniatiūrinio reduktoriaus variklio guolių įkaitimo priežastys?
Mikro pavarų variklisĮprasto veikimo metu guolis nebūna neįprastai įkaitęs, o rimtas mikropavarų variklio guolio įkaitimas paprastai atsiranda dėl šių priežasčių.
1. Miniatiūrinio reduktoriaus variklio guolio pažeidimas gali perkaisti.
2. Tepimo tepalas, sumaišytas su nenormaliomis dalelėmis ar pašalinėmis medžiagomis ant guolio, padidins guolio nusidėvėjimą ir perkaitimą.
3. Miniatiūrinio reduktoriaus variklio guolio alyvos trūkumas. Jei variklis ilgą laiką yra tokioje būsenoje, padidėja trintis ir guolis perkaitina.
4. Tepimo alyvos kokybė per prasta, klampumas nepakankamas arba per didelis, todėl tepimo efektyvumas taip pat gali sukelti nenormalų guolio įkaitimą.
5. Miniatiūrinis reduktoriaus guolis ir išėjimo velenas, galinis dangtelis yra per laisvas arba per stiprus, per stiprus sukels guolio deformaciją, per laisvas sukels poslinkį, dėl kurio guolis smarkiai įkais.
6. Netinkamas guolių montavimas, kai abu velenai nėra tiesioje linijoje arba guolio išorinis žiedas yra disbalansuotas, guolis nebus jautrus, padidės apkrova ir padidės temperatūra.
VI. Kokios yra pagrindinės miniatiūrinio variklio ašinio nuotėkio priežastys?
1. Pirmasis atvejis yra santykinis mikro variklio veleno ir rotoriaus judėjimas, rotoriaus šerdis ir velenas, jei dėl kokių nors priežasčių šerdies skylės ir mikro variklio veleno šerdies padėties laisvumas, dėl kurio mikro variklio rotoriaus šerdies ir veleno ašinė ir radialinė santykinė padėtis pasikeičia, atsiranda veleno klastojimo reiškinys. Be to, dėl rotoriaus šerdies ašinio judėjimo yra didelė tikimybė, kad miniatiūrinis variklio galinis dangtelis ir rotoriaus galas deformuosis arba statoriaus apvijos pulsuos.
2. Antrasis atvejis yra mikro variklio ašinio reguliavimo trinkelės pažeidimas arba nuotėkis. Projektuojant ir tobulinant mikro variklį, medžiagos šiluminio plėtimosi koeficientai yra pagrindiniai aspektai, todėl ašinėje padėtyje paliks tam tikrą tarpą, tačiau tai tiesiogiai sukels ašinį poslinkį, kuris sutrikdys ašį. Todėl, jei trinkelės nuotėkis arba jos kokybė yra netinkama, ašinis stabdys gali sugesti ir velenas gali būti pažeistas.
3. Trečias atvejis yra mikro variklio statoriaus ir rotoriaus magnetinės centrinės linijos automatinis derinimas, dėl kurio atsiranda klastojimas. Ideali mikro variklio būsena yra tada, kai statoriaus ir rotoriaus magnetinės centrinės linijos visiškai persidengia. Tačiau praktiškai mikro variklio statoriaus ir rotoriaus derinimą pasiekti visišką persidengimą yra sunkiau, todėl veikiančio mikro variklio atveju situacija bus tokia: „derinimas - poslinkis - derinimas - poslinkis - poslinkis ------“, todėl derinimo reguliavimo procesas vyksta automatiškai, todėl pakartotinio reguliavimo metu atsiranda ašinis nuokrypis.
4. Jei mikrovariklis veikia su savo sraigtu, vėdinimo procesas sukurs atitinkamą ašinę jėgą mikrovariklyje, o jei sraigto balansavimo efektas nėra geras, tai taip pat sukels ašinį mikrovariklio judėjimą.
Mikro variklio ašinis išsiveržimas sukels smūgį?
Paprastai tariant, jei miniatiūrinio variklio ašinis judėjimas sukelia neįprastą miniatiūrinio variklio vibraciją, triukšmą, guolio išsibarstymą, apvijų perdegimą ir sutrumpina tarnavimo laiką. Galime pridėti bangos formos amortizatorių, kad sureguliuotume amortizatorių ant miniatiūrinio variklio guolio išorinio krašto ir galinio dangtelio vinies, kad išspręstume miniatiūrinio variklio ašinio judėjimo problemą.
VII. Kaip sukonfigūruoti planetinės reduktoriaus guolius?
Planetinio reduktoriaus konfigūracijos variklis buvo naudojamas įvairiose srityse, tokiose kaip išmanieji namai, tad kaip sukonfigūruotas mikro reduktoriaus guolis?
Paprastai mikroplanetinėse pavarų dėžėse naudojami sraigtiniai krumpliaračiai su tam tikra ašine jėga, ir net jei naudojami dvigubi sraigtiniai krumpliaračiai ir cilindriniai krumpliaračiai, ašinė kryptis turi būti nustatyta. Galima nustatyti krumpliaračių sujungimo jėgos dydį ir kryptį, brėžinyje reikia nustatyti tik guolio ilgį ir jėgos veikimo tašką ant veleno. Todėl galima pasirinkti tokį guolį.
1. Įprasti guoliai yra sferiniai ritininiai guoliai, vienos eilės, dviejų eilių kūginiai ritininiai guoliai, dviejų eilių cilindriniai ritininiai guoliai, keturių taškų kontaktiniai rutuliniai guoliai, rutuliniai guoliai ir kt.
2. Pradinis guolio pasirinkimas yra nustatyti veleno skersmenį, guolio kiaurymės dydį. Jei įėjimo veleno greitis yra didesnis, didesnės apkrovos specifikacijos atveju turėtų būti pasirinktas guolis su ta pačia kiauryme. Vidurinis velenas turi dvi poras krumpliaračių, veikiančių guolį, ir turi didesnę apkrovos specifikaciją. Taip pat turėtų būti pasirinktas guolis su ta pačia kiauryme.
3. Išėjimo veleno greitis yra mažas, o veleną ir guolį veikia tik dviejų krumpliaračių sujungimo jėga. Galima pasirinkti tą patį guolio angos skersmenį, kurio keliamoji galia yra vidutinė arba mažesnė, tačiau išėjimo velenas ir mašinos velenas yra standžiai sujungti ir smūgiuoti, todėl reikia pasirinkti guolį su didesne keliamąja galia.
VIII. Kokia bus reduktoriaus variklio pavarų dėžės veleno lūžio priežastis?
Kasdieniame darbe, be to, kad reduktoriaus variklio mazgo išėjimo koncentriškumas nėra geras, ir dėl to nutrūksta reduktoriaus velenas, reduktoriaus išėjimo velenas gali sulūžti ne dėl daugiau nei šių priežasčių.
Visų pirma, netinkamas reduktoriaus tipas lemia nepakankamą jėgą. Kai kurie pasirinkę reduktoriaus tipą klaidingai mano, kad jei pasirinkto reduktoriaus vardinis išėjimo sukimo momentas atitinka darbo reikalavimus, iš tikrųjų taip nėra, nes vardinį variklio išėjimo sukimo momentą padauginus iš redukcijos perdavimo skaičiaus, diržo vertė iš principo bus mažesnė už panašių reduktorių, pateiktų gaminių pavyzdžiuose, vardinį išėjimo sukimo momentą.
Antra, tuo pačiu metu reikia atsižvelgti į pavaros variklio perkrovos pajėgumą ir reikalingą didelį darbinį sukimo momentą. Visų pirma, kai kuriais atvejais reikia griežtai laikytis šios gairės, kuri apima ne tik reduktoriaus viduje esančių krumpliaračių apsaugą, bet ir reduktoriaus išėjimo veleno susukimą.
Įrašo laikas: 2022 m. lapkričio 25 d.