1. Kas yra žingsninis variklis?
Žingsninis variklis yra pavara, paverčianti elektrinius impulsus į kampinį poslinkį. Aiškiai tariant: kai laiptelio tvarkyklė gauna impulsų signalą, jis varo žingsninį variklį, kad pasuktų fiksuotą kampą (ir žingsnio kampą) nustatyta kryptimi. Norėdami valdyti kampinį poslinkį, galite valdyti impulsų skaičių, kad būtų pasiektas tikslaus padėties nustatymo tikslas; Tuo pačiu metu galite valdyti impulsų dažnį, kad kontroliuotumėte variklio sukimosi greitį ir pagreitį, kad pasiektumėte greičio reguliavimo tikslą.
2. Kokie yra „Stepper“ varikliai?
Yra trijų rūšių laiptelių varikliai: nuolatinis magnetas (PM), reaktyvusis (VR) ir hibridas (HB). Nuolatinis magneto laiptelis paprastai yra dviejų fazių, su mažesniu sukimo momentu ir tūriu, o žingsnio kampas paprastai yra 7,5 laipsnio arba 15 laipsnių; Reaktyvusis žingsnis paprastai yra trijų fazių, turint didelį sukimo momentą, o žingsnio kampas paprastai yra 1,5 laipsnio, tačiau triukšmas ir vibracija yra puikūs. Buvo pašalinta Europoje ir JAV bei kitose išsivysčiusiose 80 -ųjų šalyse; Hibridinis laiptelis reiškia nuolatinio magneto tipo ir reakcijos tipo pranašumų mišinį. Jis yra padalintas į dviejų fazių ir penkių fazių: dviejų fazių laiptelio kampas paprastai yra 1,8 laipsnio, o penkių fazių laiptelio kampas paprastai yra 0,72 laipsnio. Šis žingsninio variklio tipas yra plačiausiai naudojamas.
3. Koks yra sukimo momentas (laikantis sukimo momentą)?
Sukimo momento laikymas (laikantis sukimo momentą) reiškia statoriaus sukimo momentą, užrakinantį rotorių, kai laiptelio variklis yra įjungtas, bet nesisukantis. Tai yra vienas iš svarbiausių „Stepper“ variklio parametrų, o dažniausiai žingsninio variklio sukimo momentas mažu greičiu yra arti sulaikymo sukimo momento. Kadangi žingsninio variklio išvesties sukimo momentas ir toliau mažėja didėjant greičiui, o išėjimo galios keičiasi didėjant greičiui, laikymo sukimo momentas tampa vienu iš svarbiausių parametrų, norint išmatuoti žingsninio variklį. Pvz., Kai žmonės sako 2n.m laipiojantį variklį, tai reiškia laiptelio variklį su 2n.m sukimo momentu be specialių instrukcijų.
4. Kas yra sulaikymo sukimo momentas?
Sulaikymo sukimo momentas yra sukimo momentas, kurį statorius užfiksuoja rotorių, kai laiptelio variklis nėra įjungtas. Nerastas sukimo momentas Kinijoje nėra išverstas vienodai, o tai nesunku nesuprasti; Kadangi reaktyvaus laiptelio variklio rotorius nėra nuolatinė magneto medžiaga, jis neturi sulaikymo sukimo momento.
5. Koks yra žingsnio variklio tikslumas? Ar tai kaupiamasis?
Paprastai žingsninio variklio tikslumas yra 3–5% laiptelio kampo, ir jis nėra kaupiamas.
6. Kiek temperatūros leidžiama laiptelio variklio išorėje?
Aukšta laiptelio variklio temperatūra pirmiausia demagnetuos variklio magnetinę medžiagą, kuri sukels sukimo momento kritimą arba netgi iš žingsnio, taigi maksimali variklio išorės temperatūra turėtų priklausyti nuo skirtingų variklių magnetinės medžiagos demagnetizavimo taško; Apskritai, magnetinės medžiagos demagnetizavimo taškas yra didesnis nei 130 laipsnių Celsijaus, o kai kurie iš jų yra net iki 200 laipsnių Celsijaus, todėl laiptelio variklio išorė yra visiškai normalu, kad temperatūros diapazonas būtų 80–90 laipsnių Celsijaus.
7. Kodėl žingsninio variklio sukimo momentas mažėja didėjant besisukančiam greičiui?
Kai sukasi laiptelio variklis, kiekvienos variklio apvijos fazės induktyvumas sudarys atvirkštinę elektromotyvo jėgą; Kuo didesnis dažnis, tuo didesnė atvirkštinė elektromotyvo jėga. Esant veikimui, variklio fazės srovė mažėja didėjant dažniui (arba greičiui), o tai lemia sukimo momento sumažėjimą.
8. Kodėl „Stepper“ variklis paprastai gali veikti mažu greičiu, tačiau jei jis yra didesnis už tam tikrą greitį, negali būti paleistas, ir lydimas švilpiančio garso?
Variklis turi techninį parametrą: be apkrovos pradžios dažnis, tai yra, žingsnio variklio impulsų dažnis paprastai gali būti paleistas be apkrovos, jei impulsų dažnis yra didesnis už šią vertę, variklis negali paprastai paleisti, ir jis gali prarasti žingsnį ar blokuoti. Krovinio atveju pradinis dažnis turėtų būti mažesnis. Jei variklis turi pasiekti greitą sukimąsi, impulsų dažnis turėtų būti pagreitėjęs, ty pradinis dažnis yra žemas, o po to padidėjęs iki norimo aukšto dažnio (variklio greitis nuo žemo iki aukšto) tam tikru pagreičiu.
9. Kaip įveikti dviejų fazių hibridinio laiptelio variklio vibraciją ir triukšmą mažu greičiu?
Vibracija ir triukšmas yra būdingi „Stepper Motors“ trūkumai, kai sukasi mažu greičiu, kuriuos paprastai galima įveikti šiomis programomis:
A. Jei laiptelio variklis veikia rezonanso srityje, rezonanso plotą galima išvengti keičiant mechaninę transmisiją, pavyzdžiui, redukcijos santykį;
B. Priimkite vairuotoją su padalinio funkcija, kuri yra dažniausiai naudojama ir lengviausia metodas;
C. Pakeiskite laiptelio varikliu mažesniu žingsnio kampu, pavyzdžiui, trijų fazių arba penkių fazių laipteliu;
D. Perjunkite į „AC Servo“ variklius, kurie beveik visiškai gali įveikti vibraciją ir triukšmą, tačiau už didesnę kainą;
E. Variklio velene su magnetiniu sklendėmis rinkoje yra tokie produktai, tačiau didesnio pokyčio mechaninė struktūra.
10. Ar pavaros padalijimas žymi tikslumą?
„Stepper“ variklio interpoliacija iš esmės yra elektroninė slopinimo technologija (kreipkitės į atitinkamą literatūrą), kurios pagrindinis tikslas yra susilpninti arba pašalinti žemo dažnio variklio vibraciją, o variklio veikimo tikslumas yra tik atsitiktinė interpoliacijos technologijos funkcija. Pvz., Dviejų fazių hibridinio laiptelio varikliui, kurio laiptelio kampas yra 1,8 °, jei interpoliacijos tvarkyklės interpoliacijos skaičius yra nustatytas 4, variklio veikimo skiriamoji geba yra 0,45 ° kiekviename impulse. Ar variklio tikslumas gali pasiekti, ar artėja prie 0,45 °, taip pat priklauso nuo kitų veiksnių, tokių kaip interpoliacinio vairuotojo interpoliacijos srovės tikslumas. Skirtingi padalinio pavaros tikslumo gamintojai gali labai skirtis; Kuo didesni padalijami taškai, tuo sunkiau valdyti tikslumą.
11. Kuo skiriasi serijos jungtis ir lygiagretus keturių fazių hibridinio laiptelio variklio ir tvarkyklės jungtis?
Keturių fazių hibridinį laiptelio variklį paprastai lemia dviejų fazių tvarkyklė, todėl jungtis gali būti naudojama serijų arba lygiagrečių jungčių metodu, kad būtų galima sujungti keturių fazių variklį į dviejų fazių naudojimą. Serijinio jungimo metodas paprastai naudojamas tais atvejais, kai variklio greitis yra palyginti didelis, o reikalingos vairuotojo išėjimo srovė yra 0,7 karto nuo variklio fazės srovės, taigi variklio kaitinimas yra mažas; Lygiagretus sujungimo metodas paprastai naudojamas tais atvejais, kai variklio greitis yra santykinai didelis (dar žinomas kaip greitaeigis jungties metodas), o reikalingos vairuotojo išėjimo srovė yra 1,4 karto nuo variklio fazės srovės, taigi variklio kaitinimas yra didelis.
12. Kaip nustatyti „Stepper“ variklio tvarkyklės nuolatinės srovės maitinimo šaltinį?
A. įtampos nustatymas
Hibridinis „Stepper“ variklio tvarkyklės maitinimo šaltinis paprastai yra platus (pvz., IM483 maitinimo šaltinio įtampa yra 12 ~ 48 VDC), maitinimo šaltinio įtampa paprastai pasirenkama atsižvelgiant į variklio veikimo greičio ir atsako reikalavimus. Jei variklio darbo greitis yra didelis arba atsakymo reikalavimas yra greitas, tada įtampos vertė taip pat yra aukšta, tačiau atkreipkite dėmesį į maitinimo šaltinio įtampos virpėjimą, negalima viršyti maksimalios vairuotojo įvesties įtampos, kitaip vairuotojas gali būti pažeistas.
B. srovės nustatymas
Maitinimo srovė paprastai nustatoma pagal vairuotojo išėjimo fazės srovę I. Jei naudojamas linijinis maitinimo šaltinis, maitinimo šaltinio srovė gali būti nuo 1,1 iki 1,3 karto I. Jei naudojamas perjungimo maitinimo šaltinis, maitinimo šaltinio srovė gali būti nuo 1,5 iki 2,0 kartų I.
13. Kokiomis aplinkybėmis neprisijungęs signalas yra be hibridinio laiptelio variklio tvarkyklės?
Kai laisvas signalas yra žemas, dabartinis vairuotojo išėjimas į variklį yra nukirptas, o variklio rotorius yra laisvos būsenos (neprisijungusios būsenos). Kai kurioje automatizavimo įrangoje, jei turite tiesiogiai pasukti variklio veleną (rankiniu būdu), kai diskas nėra įjungtas, galite nustatyti laisvąjį signalą žemai, kad variklis neprisijungtų prie neprisijungus ir atliktų rankinį veikimą ar reguliavimą. Baigę rankinį operaciją, vėl nustatykite nemokamą signalą, kad galėtumėte tęsti automatinį valdymą.
14. Koks yra paprastas būdas sureguliuoti dviejų fazių laiptelio variklio sukimosi kryptį, kai jis įjungiamas?
Tiesiog suderinkite variklio ir tvarkyklės laidų A+ ir A- (arba B+ ir B-).
15. Kuo skiriasi dviejų ir penkių fazių hibridinių žingsnių varikliai, skirti naudoti?
Klausimo atsakymas:
Paprastai tariant, dviejų fazių varikliai, turintys didelius laiptelius, pasižymi geromis greitaeigių savybėmis, tačiau yra mažo greičio vibracijos zona. Penkių fazių varikliai turi mažą žingsnio kampą ir sklandžiai veikia mažu greičiu. Todėl variklio veikimo tikslumo reikalavimai yra dideli, o dažniausiai turėtų būti naudojamas penkių fazių variklis (paprastai mažesnis nei 600 aps / min). Atvirkščiai, jei greitaeigio variklio veikimo siekimas, progos tikslumas ir sklandumas be per daug reikalavimų turėtų būti pasirinkta mažesne dviejų fazių variklių kaina. Be to, penkių fazių variklių sukimo momentas paprastai yra didesnis nei 2Nm, mažų sukimo momentų pritaikymui paprastai naudojami dviejų fazių varikliai, o mažo greičio glotnumo problema gali būti išspręsta naudojant padalintą pavarą.
Pašto laikas: 2012 m. Rugsėjo 12 d