Kaip skaitmeninio vykdymo elementas, „Stepper Motor“ yra plačiai naudojamas judesio valdymo sistemoje. Daugelis vartotojų ir draugų, naudodami „Stepper Motors“, mano, kad variklis veikia su dideliu šiluma, širdis skeptiškai vertina, nežino, ar šis reiškinys yra normalus. Tiesą sakant, šiluma yra dažnas „Stepper“ variklių reiškinys, tačiau koks šilumos laipsnis laikomas normaliu ir kaip sumažinti žingsninio variklio šilumą?
一、 Norėdami suprasti, kodėl pakartotinis variklis įkaista.
Visų rūšių laiptelių varikliams vidinis yra geležinė šerdis ir apvijos ritė. Pasipriešinimas apvijimui, galia sukels nuostolių, nuostolių dydį ir atsparumą, o srovė yra proporcinga kvadrantui, tai mes dažnai vadiname vario praradimu, jei srovė nėra standartinė DC ar sinuso banga, taip pat sukels harmoninį praradimą; Pagrindinio histerezės sūkurinės srovės efektas kintančiame magnetiniame lauke taip pat sukels nuostolius, medžiagos dydį, srovę, dažnį, su įtampa, kuri vadinama geležies nuostoliu. Vario nuostoliai ir geležies nuostoliai pasireiškia šilumos generavimo pavidalu, taigi paveiks variklio efektyvumą.
Variklis paprastai siekia padėties nustatymo tikslumo ir sukimo momento išėjimo, efektyvumas yra palyginti mažas, srovė paprastai yra didelė, o dideli harmoniniai komponentai, srovės dažnis, pakaitomis su greičiu ir pokyčiais, todėl žingsnių varikliai paprastai turi šilumos situaciją, o padėtis yra rimtesnė nei bendras kintamasis variklis.
二、 Žingsninis variklio šilumos valdymas protingame diapazone.
Variklio šiluma leidžiama, kiek tai daugiausia priklauso nuo variklio vidinės izoliacijos lygio. Vidinė izoliacija nėra sunaikinama, kol ji nėra aukšta temperatūra (virš 130 laipsnių). Taigi, kol vidinė neviršija 130 laipsnių, variklis nebus pažeistas, o tada paviršiaus temperatūra bus žemesnė nei 90 laipsnių. Todėl 70–80 laipsnių variklio paviršiaus temperatūra yra normali. Paprastas temperatūros matavimo metodas su termometru, taip pat galite apytiksliai įvertinti: ranka gali liesti daugiau nei 1–2 sekundes, ne daugiau kaip 60 laipsnių; ranka gali būti paliesta tik apie 70–80 laipsnių; Keli lašai vandens greitai išgaruoja, jis yra daugiau nei 90 laipsnių; Žinoma, jūs taip pat galite naudoti temperatūros pistoletą.
三、 Stepper variklio kaitinimas greičio keitimu.
Kai naudojama nuolatinė srovės pavaros technologija, „Stepper“ variklis statiniu ir mažu greičiu, srovė išlaikys santykinai pastovią, kad išlaikytų pastovų sukimo momentą.
Kai greitis tam tikru laipsniu yra didelis, variklio viduje kyla atvirkštinis potencialas, srovė pamažu mažės, o sukimo momentas taip pat sumažės. Todėl šilumos susidarymas dėl vario praradimo yra susijęs su greičiu.
Šilumos susidarymas paprastai yra labai statinis ir mažas greitis, o dideliu greičiu mažu. Tačiau geležies nuostoliai (nors ir nedidelis proporcija) pasikeičia ne taip, o visa motorinė šiluma yra jų dviejų suma, taigi aukščiau išvardyta situacija yra tik bendra situacija.
四、 Šilumos poveikis
Variklio šiluma, nors paprastai neturi įtakos variklio tarnavimo laikui, daugumai klientų nereikia atkreipti dėmesio. Tačiau rimtas šiluma sukels neigiamą poveikį.
Pavyzdžiui, skirtingų struktūrinių įtempių, kuriuos sukelia vidinio oro tarpo pokyčiai, variklio šiluminio išplėtimo koeficiento vidinės dalys ir maži pokyčiai turės įtakos variklio dinaminei reakcijai, greitas greitis bus lengva prarasti žingsnį.
Kitas pavyzdys yra tas, kad kai kurios atvejai neleidžia per daug kaitinti variklį, pavyzdžiui, medicininę įrangą ir didelio tikslumo bandymo įrangą. Todėl reikia kontroliuoti variklio šilumą.
五、 Sumažinkite variklio šilumą.
Sumažinkite šilumą, reikia sumažinti vario nuostolius ir geležies nuostolius. Sumažinti vario nuostolius turi dvi kryptis: sumažinti pasipriešinimą ir srovę, kuriai reikia kuo labiau pasirinkti mažą pasipriešinimą, ir norint pasirinkti mažus variklius, dviejų fazių variklius, gali būti naudojami iš eilės variklių, nereikia lygiagreti variklio.
Tačiau tai dažnai prieštarauja sukimo momento ir didelio greičio reikalavimams.
Pasirinktam varikliui, jis turėtų visiškai naudotis automatine disko pusės srovės valdymo funkcija ir funkcija neprisijungus. Pirmasis automatiškai sumažina srovę, kai variklis yra statinės būsenos, o antrasis paprasčiausiai nutraukė srovę.
Be to, smulkiai padalinta pavara dėl dabartinės bangos formos, esančios arti sinusoidinės, mažiau harmonikų, variklio šildymas bus mažesnis. Nelabai būdai, kaip sumažinti geležies nuostolius, įtampos lygis yra susijęs su aukštos įtampos pavaros varikliu, nors jis suteiks greitaeigių padidėjimo savybių, bet taip pat padidins šilumą.
Todėl turėtume pasirinkti tinkamą pavaros įtampos lygį, atsižvelgiant į didelį greitį, sklandumą ir šilumą, triukšmą ir kitus rodiklius.
Pašto laikas: 2012 m. Rugsėjo 13 d