Žingsninis variklisyra atviros grandinės valdymo variklis, kuris konvertuoja elektrinius impulsų signalus į kampinius arba linijinius poslinkius ir yra pagrindinis plačiai naudojamas šiuolaikinių skaitmeninių programų valdymo sistemų pavaros elementas. Impulsų skaičių galima valdyti, kad būtų galima valdyti kampinį poslinkį ir pasiekti tikslų padėties nustatymą; tuo pačiu metu impulsų dažnį galima valdyti, kad būtų galima valdyti variklio sukimosi greitį ir pagreitį, kad būtų pasiektas greičio reguliavimo tikslas. Apskritai, įprastas būdas pasiekti tikslų linijinį padėties nustatymą yra sujungti žingsninį variklį ir slankiojantį sraigtinį spaustuvą per jungtį su kreipiamuoju mechanizmu, kuris per sriegių ir veržlių sujungimą sukamojo judesio pavertimą linijiniu judėjimu.
Linijinis žingsninis variklis naudoja unikalią pažangią technologiją, kad integruotų sraigtinį posūkio variklį ir žingsninį variklį į vieną įrenginį, todėl klientams nereikia montuoti jungčių jį naudojant, o tai ne tik taupo montavimo vietą, bet ir gali efektyviai pagerinti sistemos surinkimo efektyvumą. Linijiniai žingsniniai varikliai pagal konstrukciją gali būti suskirstyti į keturis tipus: išorinės pavaros tipo, neužfiksuoto tipo, fiksuoto veleno tipo ir slankiojančio tipo linijiniai varikliai.
Šiame straipsnyje pristatomas nelaisvės struktūrinis principaslinijiniai žingsniniai varikliaiir galiausiai paaiškina jo taikymo privalumus.
Nepriklausomo linijinio žingsninio variklio principas
Nelaisvėjelinijinis žingsninis variklissujungia veržlę ir variklio rotorių į vieną mazgą, o sraigto velenas eina per variklio rotoriaus centrą. Naudojimo metu kaitinimo siūlelis yra fiksuotas ir nustatytas prieš sukimąsi, o kai variklis įjungiamas ir rotorius sukasi, variklis judės tiesiškai išilgai kaitinimo siūlelio. Ir atvirkščiai, jei variklis fiksuotas ir kaitinimo siūlelis tuo pačiu metu juda prieš sukimąsi, tada kaitinimo siūlelis judės tiesiškai.
Nepriklausomų linijinių žingsninių variklių taikymo pranašumai
Skirtingai nuo taikymo scenarijų, kai išoriškai varomi linijiniai žingsniniai varikliai naudojami su linijiniais kreiptuvais, neužblokuoti linijiniai žingsniniai varikliai turi savų unikalių pranašumų, kurie atsispindi šiose 3 srityse.
Leidžia didesnę sistemos diegimo klaidą.
Paprastai, jei naudojamas išoriškai varomas linijinis žingsninis variklis, yra didelė sistemos užstrigimo rizika, jei kaitinimo siūlelis ir kreipiančioji nėra sumontuoti lygiagrečiai. Tačiau naudojant nefiksuotus linijinius žingsninius variklius šią pavojingą problemą galima gerokai išspręsti dėl jų konstrukcijos ypatybių, kurios leidžia didesnę sistemos paklaidą.
Nepriklausomai nuo kaitinimo siūlelio kritinio greičio.
Kai greitaeigiam tiesiniam judėjimui pasirenkamas išoriškai varomas tiesinis žingsninis variklis, jį paprastai riboja kaitinimo strypo kritinis greitis. Tačiau nefiksuotame tiesiniame žingsniniame variklyje kaitinimo strypas yra fiksuotas ir apsaugotas nuo sukimosi, todėl variklis gali varyti tiesinio kreiptuvo slankiklį. Kadangi sraigtas nejuda, pasiekus didelį greitį, jo neriboja kritinis sraigto greitis.
Vietos taupymas montuojant.
Nejudantis linijinis žingsninis variklis dėl variklio konstrukcijoje įmontuotos veržlės neužims papildomos vietos, viršijančios sraigto ilgį. Ant to paties sraigto galima sumontuoti kelis variklius, ir varikliai negali „pralįsti“ vienas pro kitą, tačiau jų judesiai yra nepriklausomi vienas nuo kito. Todėl tai geriausias pasirinkimas tais atvejais, kai erdvės reikalavimai yra griežti.
Įrašo laikas: 2022 m. lapkričio 16 d.