Šiame straipsnyje daugiausia aptariamaNuolatinės srovės varikliai, reduktoriaiiržingsniniai varikliai, o servo varikliai reiškia nuolatinės srovės mikro variklius, su kuriais dažniausiai susiduriame. Šis straipsnis skirtas tik pradedantiesiems, jame aptariami įvairūs varikliai, dažniausiai naudojami robotų gamyboje.
Variklis, paprastai vadinamas „varikliu“, yra elektromagnetinis įtaisas, kuris konvertuoja arba perduoda elektros energiją pagal elektromagnetinės indukcijos dėsnius. Elektros variklis, dar vadinamas varikliu, grandinėje žymimas raide „M“ (senasis standartas buvo „D“). Jo pagrindinė funkcija yra generuoti varomąjį sukimo momentą kaip energijos šaltinį prietaisams ar įvairioms mašinoms, o generatorius grandinėje žymimas raide „G“.
Miniatiūrinis nuolatinės srovės variklis
Miniatiūrinis nuolatinės srovės variklis yra mūsų vidinis plokščias variklis, kuriame yra daugiau variklių, elektrinių žaislų, skustuvų ir kt. Šis variklis turi per didelį greitį, sukimo momentas yra per mažas, paprastai tik du kontaktai, kai teigiamas ir neigiamas akumuliatoriaus poliai prijungti prie dviejų kontaktų, jie pasisuks, o tada teigiamas ir neigiamas akumuliatoriaus poliai, o tada priešingi du prie variklio prijungti kontaktai, taip pat pasisuks priešinga kryptimi.
Miniatiūriniai nuolatinės srovės varikliai žaisliniuose automobiliuose
Mikro pavarų variklis
Miniatiūrinis reduktorius yra miniatiūrinis nuolatinės srovės variklis su pavarų dėže, kuri sumažina greitį ir padidina sukimo momentą, todėl miniatiūrinis variklis yra plačiau naudojamas.
Mikro pavarų variklis
Mikro žingsninis variklis
Žingsninis variklis yra atviros grandinės valdymo elementas, skirtas žingsninio variklio veikimui, kuris konvertuoja elektrinius impulsų signalus į kampinius arba tiesinius poslinkius. Neperkrovos atveju variklio greitis ir stabdymo padėtis priklauso tik nuo impulsų signalo dažnio ir impulsų skaičiaus, ir nėra veikiami apkrovos pokyčių. Kai žingsninis variklis gauna impulsų signalą, jis verčia žingsninį variklį pasisukti fiksuotu kampu nustatyta kryptimi, vadinamu „žingsnio kampu“, jo sukimasis vyksta fiksuotu kampu žingsnis po žingsnio režimu. Impulsų skaičių galima valdyti, kad būtų galima kontroliuoti kampinio poslinkio dydį, kad būtų pasiektas tikslus padėties nustatymas; tuo pačiu metu impulsų dažnį galima valdyti, kad būtų galima kontroliuoti variklio sukimosi greitį ir pagreitį, kad būtų pasiektas greičio reguliavimo tikslas.
Mikro žingsninis variklis
Servo variklis
Servo variklis daugiausia naudoja impulsus pozicionavimui. Iš esmės, galite tai suprasti taip: gavęs 1 impulsą, servo variklis suka 1 impulsą, atitinkantį kampą, kad pasiektų poslinkį. Kadangi pats servo variklis atlieka impulsų siuntimo funkciją, jis siunčia atitinkamą impulsų skaičių kiekvienam sukimosi kampui. Taigi, servo variklio gaunamas impulsas sudaro aidą arba uždarą kilpą. Tokiu būdu sistema žinos, kiek impulsų siunčiama į servo variklį ir kiek impulsų tuo pačiu metu gaunama atgal, todėl ji gali labai tiksliai valdyti variklio sukimąsi ir taip pasiekti tikslų padėties nustatymą, kuris gali siekti 0,001 mm.
Nuolatinės srovės servo varikliai skirstomi į šepetėlinius ir bešepetėlinius variklius. Šepetėliniai varikliai yra nebrangūs, paprastos konstrukcijos, didelio pradinio sukimo momento, plataus greičio diapazono, lengvai valdomi, reikalauja priežiūros, tačiau ji nėra patogi (keisti anglies šepetėlius), generuoja elektromagnetinius trukdžius ir turi aplinkosaugos reikalavimus. Todėl juos galima naudoti ekonomiškai jautriose bendrose pramonės ir civilinėse srityse.
Įrašo laikas: 2022 m. lapkričio 25 d.