Keletas problemų, susijusių su mikrožingsniniais varikliais

1,Kokios yra bipolinės ir unipolinės variklio charakteristikos?

Bipoliniai varikliai:

Mūsų bipoliniai varikliai paprastai turi tik dvi fazes, A ir B fazę, ir kiekviena fazė turi du išeinančius laidus, kurie yra atskiros apvijos. Tarp dviejų fazių nėra jokio ryšio. Bipoliniai varikliai turi 4 išeinančius laidus.

Vienpoliai varikliai:

Mūsų vienpoliai varikliai paprastai turi keturias fazes. Bipolinių variklių dviejų fazių pagrindu pridedamos dvi bendros linijos.

Jei bendri laidai sujungti, išeinantys laidai yra 5 laidai.

Jei bendri laidai nėra sujungti, išeinantys laidai yra 6 laidai.

Vienpolis variklis turi 5 arba 6 išeinančias linijas.

36

2,Koks yra maksimalus veikimo dažnis / maksimalus ištraukimo dažnis???

Maksimalus veikimo dažnis / Maksimalus ištraukimo dažnis

Maksimalus veikimo dažnis, dar žinomas kaip maksimalus posūkio dažnis / maksimalus ištraukimo dažnis, yra maksimalus dažnis, kuriuo variklis gali suktis esant tam tikrai pavaros formai, įtampai ir vardinei srovei, nepridėdamas apkrovos.

Dėl rotoriaus inercijos besisukančiam varikliui suktis reikia mažesnio sukimo momento, palyginti su nejudančiu varikliu, todėl maksimalus veikimo dažnis bus didesnis nei maksimalus savaiminio paleidimo dažnis.

 37

3,Koks yra žingsninio variklio traukimo momentas ir traukimo momentas?

Ištraukimo sukimo momentas

Ištraukimo momentas yra maksimalus sukimo momentas, kurį galima pasiekti neprarandant žingsnių. Jis pasiekia savo

maksimali esant mažiausiam dažniui arba greičiui ir mažėja didėjant dažniui. Jei apkrova

žingsninio variklio sukimosi metu sukimo momentas viršija ištraukimo momentą, variklis išeis iš žingsnio

ir tikslus veikimas nebus įmanomas.

Įtraukimo sukimo momentas

Įtempimo momentas yra didžiausias sukimo momentas, kuriuo variklis gali pradėti suktis tam tikru dažniu nuo

Stacionari būsena. Žingsninis modulis negali pradėti suktis, kai apkrovos sukimo momentas viršija įjungimo sukimo momentą.

Įtempimo momentas yra mažesnis nei ištempimo momentas dėl variklio rotoriaus inercijos.

4,Koks yra žingsninio variklio savaiminio pozicionavimo sukimo momentas?

Fiksavimo sukimo momentas yra sukimo momentas, esantis neįjungtoje būsenoje dėl nuolatinės sąveikos

magnetai ir statoriaus dantys. Pastebimas trikdis arba užkimusi girdisi sukant variklį

ranka. Paprastai žingsninis variklis praranda sinchronizaciją, kai viršijamas ištraukimo sukimo momentas dėl

perkrova. Varikliai dažnai parenkami ir vertinami naudojant ištraukimo sukimo momento vertes, viršijančias

reikalavimai programai, siekiant išvengti skaičiavimo praradimo ar variklio užstrigimo.

5,Kokie yra žingsninių variklių važiavimo režimai?

Bangos / vienos fazės įjungimo valdymas veikia tik su viena faze

įjungiami vienu metu, kaip parodyta iliustracijoje dešinėje. Kai pavara įjungia žaliai pavaizduotą A polių (pietų polių), ji pritraukia rotoriaus šiaurinį polių. Tada, kai pavara įjungia B ir išjungia A, rotorius pasisuka 90 °, ir tai tęsiasi, kai pavara įjungia kiekvieną polių po vieną.

 38

2-2 fazių valdymas gavo savo pavadinimą, nes vienu metu įjungtos dvi fazės. Jei pavara maitina abu A ir B polius kaip pietinius polius (parodyta žalia spalva), tai rotoriaus šiaurinis polius vienodai traukia abu polius ir išsilygina tarp dviejų. Kai įjungimo seka tęsiasi tokiu būdu, rotorius nuolat išsilygina tarp dviejų polių. 2-2 fazių valdymas neturi tikslesnės skiriamosios gebos nei vienos fazės įjungimas, tačiau jis sukuria didesnį sukimo momentą. Tai yra valdymo metodas, kurį dažniausiai naudojame savo bandymuose, dar žinomas kaip „viso žingsnio valdymas“.

 39

1-2 fazių valdymas pavadintas pagal tai, kad tvarkyklė perjungia tarp 1 fazės ir 2 sužadinimo fazių. Tvarkyklė įjungia A polių, tada įjungia abu polius A ir B, tada įjungia B polių, tada įjungia abu polius A ir B ir taip toliau. (Parodyta žalioje dalyje dešinėje pusėje) 1-2 fazių valdymas užtikrina geresnę judesio skiriamąją gebą. Kai įjungiamos 2 fazės, variklis turi didesnį sukimo momentą. Primename: sukimo momento pulsavimas kelia susirūpinimą, nes jis gali sukelti rezonansą ir vibraciją. Palyginti su viso žingsnio valdymu / 2-2 fazių valdymu, 1-2 fazių pavaros žingsnio kampas sumažėja tik perpus, o vienam apsisukimui reikia dvigubai daugiau žingsnių, todėl 1-2 fazių valdymas dar vadinamas „pusės žingsnio valdymu“. 1-2 fazių pavara taip pat gali būti laikoma pačia paprasčiausia padalijimo pavara.

 40

6Kaip išsirinkti tinkamą žingsninį variklį?

Norint gauti geriausią pasirinkimą, tie

Reikia laikytis pagrindinių teorinių taisyklių:

Pirmoji užduotis – pasirinkti tinkamą žingsninį variklį konkrečiai taikymo sričiai.

1. Variklį pasirinkite pagal didžiausią sukimo momentą / greičio tašką, kurio reikalaujama pagal taikymą (pasirinkimas grindžiamas blogiausiu atveju).

2. Naudokite bent 30 % projektinę paklaidą nuo paskelbtos sukimo momento ir greičio kreivės (ištraukimo kreivės).

3. Užtikrinkite, kad programos veikimo nesustabdytų išoriniai įvykiai.


Įrašo laikas: 2025-09-09

Atsiųskite mums savo žinutę:

Parašykite savo žinutę čia ir atsiųskite ją mums.

Atsiųskite mums savo žinutę:

Parašykite savo žinutę čia ir atsiųskite ją mums.