Žingsninio variklio pagreičio ir lėtėjimo valdymas

Žingsninis variklisveikimo principas
Paprastai variklio rotorius yra nuolatinis magnetas. Kai srovė teka per statoriaus apviją, statoriaus apvija sukuria vektorinį magnetinį lauką. Šis magnetinis laukas verčia rotorių suktis kampu taip, kad rotoriaus magnetinių laukų poros kryptis sutaptų su statoriaus lauko kryptimi. Kai statoriaus vektorinis magnetinis laukas sukasi kampu.

Žingsninis variklisYra indukcinio variklio rūšis, jo veikimo principas yra elektroninės grandinės naudojimas, nuolatinės srovės tiekimas į laiko paskirstymo maitinimo šaltinį, daugiafazis laiko valdymo srovės valdymas, su šia srove žingsninio variklio maitinimo šaltiniu, žingsninis variklis gali tinkamai veikti, vairuotojas skirtas žingsninio variklio laiko paskirstymo maitinimo šaltiniui, daugiafaziam laiko valdikliui.

Kiekvienas įėjimo elektrinis impulsas pasuka variklį vienu žingsniu į priekį. Jo išėjimo kampinis poslinkis yra proporcingas įėjimo impulsų skaičiui, o greitis – impulsų dažniui. Pakeitus apvijų energijos tiekimo tvarką, variklis pradės suktis atvirkščiai. Taigi, galite valdyti impulsų skaičių, dažnį ir kiekvienos variklio apvijos fazės energijos tiekimo tvarką, kad valdytumėte žingsninio variklio sukimąsi.

Bendrojo žingsninio variklio tikslumas yra 3–5 % žingsninio kampo ir nesikaupia.

Žingsninio variklio sukimo momentas mažėja didėjant greičiui. Žingsniniam varikliui sukantis, kiekvienos variklio apvijos fazės induktyvumas sudarys atvirkštinį elektrinį potencialą; kuo didesnis dažnis, tuo didesnis atvirkštinis elektrinis potencialas. Jam veikiant, variklio dažnis (arba greitis) didėja, o fazės srovė mažėja, o tai lemia sukimo momento sumažėjimą.

Žingsninis variklis gali normaliai veikti mažu greičiu, tačiau jei greitis viršija tam tikrą ribą, jis neužsiveda ir girdisi švilpimo garsas.

Žingsninis variklis turi techninį parametrą: be apkrovos paleidimo dažnį, t. y. be apkrovos žingsninis variklis gali būti paleistas normaliai, jei impulsų dažnis yra didesnis už nurodytą vertę, variklis negali paleisti normaliai, gali atsirasti išėjimas iš žingsnio arba blokavimas.

Esant apkrovai, paleidimo dažnis turėtų būti mažesnis. Jei variklis turi pasiekti didelį sukimosi greitį, impulsų dažnis turėtų būti greitinamas, t. y. paleidimo dažnis turi būti mažesnis, o tada, esant tam tikram pagreičiui, padidėti iki norimo aukšto dažnio (variklio greitis nuo mažo iki didelio greičio).

Kodėl?žingsniniai varikliaireikia kontroliuoti mažinant greitį
Žingsninio variklio greitis priklauso nuo impulsų dažnio, rotoriaus dantų skaičiaus ir dūžių skaičiaus. Jo kampinis greitis yra proporcingas impulsų dažniui ir yra sinchronizuotas laike su impulsu. Taigi, jei rotoriaus dantų skaičius ir darbinių dūžių skaičius yra tikri, norimą greitį galima pasiekti kontroliuojant impulsų dažnį. Kadangi žingsninis variklis paleidžiamas sinchroninio sukimo momento pagalba, paleidimo dažnis nėra didelis, kad nebūtų prarastas žingsnis. Ypač didėjant galiai, didėjant rotoriaus skersmeniui, didėjant inercijai, o paleidimo dažnis ir maksimalus darbinis dažnis gali skirtis net dešimt kartų.

Žingsninio variklio paleidimo dažnio charakteristikos yra tokios, kad žingsninis variklis paleidimo metu negali tiesiogiai pasiekti darbinio dažnio, o turi vykti paleidimo procesas, t. y. nuo mažo greičio palaipsniui didinti iki darbinio greičio. Sustokite, kai darbinis dažnis negali iš karto nukristi iki nulio, o turi vykti didelio greičio laipsniško mažinimo iki nulio procesas.

Todėl žingsninio variklio veikimas paprastai turi praeiti per tris greitėjimo, tolygaus greičio ir lėtėjimo etapus, kuo trumpesnį greitėjimo ir lėtėjimo procesą, kuo ilgesnį pastovaus greičio laiką. Ypač atliekant darbus, kuriems reikalingas greitas reagavimas, laikas, reikalingas nuvažiuoti nuo pradžios taško iki pabaigos, yra kuo trumpesnis, todėl reikia kuo trumpesnio greitėjimo ir lėtėjimo proceso, o pastoviu greičiu – didžiausias greitis.

Pagreičio ir lėtėjimo algoritmas yra viena iš pagrindinių judesio valdymo technologijų ir vienas iš pagrindinių veiksnių, siekiant didelio greičio ir didelio efektyvumo. Pramoniniame valdyme, viena vertus, apdorojimo procesas turi būti sklandus ir stabilus, su nedideliu lankstumo poveikiu; kita vertus, tam reikalingas greitas reagavimo laikas ir greita reakcija. Siekiant užtikrinti valdymo tikslumą, siekiant pagerinti apdorojimo efektyvumą, pasiekti sklandų ir stabilų mechaninį judėjimą, dabartinis pramoninis apdorojimas buvo skirtas išspręsti pagrindinę problemą. Dabartinėse judesio valdymo sistemose dažniausiai naudojami pagreičio ir lėtėjimo algoritmai apima: trapecijos formos kreivės pagreitį ir lėtėjimą, eksponentinės kreivės pagreitį ir lėtėjimą, S formos kreivės pagreitį ir lėtėjimą, parabolinės kreivės pagreitį ir lėtėjimą ir kt.

Trapecijos formos kreivės pagreitis ir lėtėjimas
Apibrėžimas: tiesinis pagreitis / lėtėjimas (pagreitis / lėtėjimas nuo pradinio greičio iki tikslinio greičio) su tam tikru santykiu

Skaičiavimo formulė: v(t)=Vo+at

Privalumai ir trūkumai: Trapecijos formos kreivei būdingas paprastas algoritmas, maža laiko sąnaudų, greitas reagavimas, didelis efektyvumas ir lengvas įgyvendinimas. Tačiau vienodo greitėjimo ir lėtėjimo etapai neatitinka žingsninio variklio greičio kitimo dėsnio, o perėjimo taškas tarp kintamo ir vienodo greičio negali būti sklandus. Todėl šis algoritmas daugiausia naudojamas tais atvejais, kai greitėjimo ir lėtėjimo procesui nekeliami aukšti reikalavimai.

Eksponentinės kreivės pagreitis ir lėtėjimas
Apibrėžimas: Tai reiškia pagreitį ir lėtėjimą pagal eksponentinę funkciją.

Pagreičio ir lėtėjimo valdymo vertinimo indeksas:
1. Mašinos trajektorijos ir padėties paklaida turėtų būti kuo mažesnė

2, Mašinos judėjimo procesas yra sklandus, virpėjimas yra mažas, o reakcija greita

3, pagreičio ir lėtėjimo algoritmas turėtų būti kuo paprastesnis, lengvai įgyvendinamas ir atitikti realaus laiko valdymo reikalavimus

Jei norite su mumis bendrauti ir bendradarbiauti, nedvejodami susisiekite su mumis.
Glaudžiai bendraujame su savo klientais, įsiklausome į jų poreikius ir atsižvelgiame į jų pageidavimus. Tikime, kad abipusiai naudinga partnerystė grindžiama produktų kokybe ir klientų aptarnavimu.

„Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd.“ yra profesionali tyrimų ir gamybos organizacija, orientuota į variklių tyrimus ir plėtrą, visapusiškus variklių taikymo sprendimus bei variklių gaminių perdirbimą ir gamybą. Nuo 2011 m. UAB specializuojasi mikro variklių ir priedų gamyboje. Mūsų pagrindiniai produktai: miniatiūriniai žingsniniai varikliai, reduktoriai, reduktoriai, povandeniniai varikliai ir variklių pavaros bei valdikliai.

Mūsų komanda turi daugiau nei 20 metų patirtį projektuojant, tobulinant ir gaminant mikrovariklius, todėl gali kurti produktus ir padėti projektuoti klientus pagal specialius poreikius! Šiuo metu daugiausia parduodame klientams šimtuose Azijos, Šiaurės Amerikos ir Europos šalių, tokių kaip JAV, JK, Korėja, Vokietija, Kanada, Ispanija ir kt. Mūsų verslo filosofija „sąžiningumas ir patikimumas, orientuota į kokybę“, vertybių normos „klientas pirmiausia“ propaguoja į rezultatus orientuotas inovacijas, bendradarbiavimą, efektyvią verslumo dvasią, siekiant sukurti „kurk ir dalinkis“ principą. Galutinis tikslas – sukurti maksimalią vertę mūsų klientams.