①Priklausomai nuo judesio profilio tipo, analizė skiriasi. Paleidimo-sustabdymo režimas: Šiuo veikimo režimu variklis prijungtas prie apkrovos ir veikia pastoviu greičiu. Pirmajame žingsnyje variklis turi pagreitinti apkrovą (įveikti inerciją ir trintį) iki nurodyto dažnio.
Gedimo režimas:Žingsninis variklisneprasideda
| Priežastys | Sprendimai |
| Apkrova per didelė | Neteisingas variklis, pasirinkite didesnį variklį |
| Per didelis dažnis | Sumažinti dažnumą |
| Jei variklis svyruoja iš kairės į dešinę, viena fazė gali būti nutrūkusi arba neprijungta. | Pakeiskite arba suremontuokite variklį |
| Fazės srovė netinkama | Padidinkite fazinę srovę bent jau per pirmąjį keli žingsniai. |
②Greitasis režimas: Šiuo atvejuŽingsninis variklisleidžiama įsibėgėti iki maksimalaus dažnio, naudojant tvarkyklėje iš anksto nustatytą pagreičio greitį.
Gedimo režimas: Žingsninis variklis neužsiveda
Dėl priežasčių irsprendimaižr. ① skyrių „Paleidimo-sustabdymo režimas“.
Gedimo režimas: žingsninis variklis nebaigia greitėjimo rampos.
| Priežastys | Sprendimai |
| Variklis įstrigęs rezonansiniame dažnyje | ● Padidinkite pagreitį, kad pereitumėte rezonansądažnis greitai● Pasirinkite pradžios ir pabaigos dažnį virš rezonanso taško●Naudokite pusžingsnį arba mikrožingsnį● Pridėkite mechaninį slopintuvą, kuris gali būtiinercinis diskas ant galinio veleno |
| Neteisinga maitinimo įtampa arba srovės nustatymas (per mažas) | ● Padidinkite įtampą arba srovę (leidžiama nustatyti didesnę vertętrumpam laikui)● Išbandykite mažesnės varžos variklį● Naudokite nuolatinės srovės pavarą (jei naudojama nuolatinės įtampos pavara) |
| Didžiausias greitis per didelis | ● Sumažinkite maksimalų greitį● Sumažinkite greitėjimo rampą |
| Prasta greitėjimo rampos kokybė išelektronika (taip nutinka su skaitmeninėmis rampomis) | ●Pabandykite su kitu vairuotoju |
Gedimo režimas: Žingsninis variklis baigia greitėjimą, bet užstringa, kai pasiekiamas pastovus greitis.
| Priežastys | Sprendimai |
| Žingsninis variklis veikia savo galios riboje gebėjimas ir užstringa dėl per didelio pagreičio. Pusiausvyros padėtis viršyta, sukelia rotoriaus vibracijas ir nestabilumą. | ● Pasirinkite mažesnį pagreičio greitį arba naudokite du skirtinguspagreičio lygiai, didelis pradžioje, mažesnis artėjant prie maksimalaus greičio● Padidinkite sukimo momentą● Pritvirtinkite mechaninį slopintuvą prie galinio veleno. Atkreipkite dėmesį, kadTai padidins rotoriaus inerciją ir gali neišspręsti problemosjei didžiausias variklio greitis yra ties riba. ● Variklio valdymas naudojant mikrožingsninį valdymą |
③Naudingojo krūvio didėjimas laikui bėgant
Kai kuriais atvejais variklis ilgą laiką veikia normaliai, bet po kurio laiko praranda žingsnius. Tokiu atveju tikėtina, kad pasikeitė variklio matoma apkrova. Tai gali atsirasti dėl variklio guolių susidėvėjimo arba dėl išorinių veiksnių.
Sprendimai:
● Patikrinkite išorinio įvykio buvimą: ar pasikeitė variklio varomas mechanizmas?
● Patikrinkite guolių susidėvėjimą: naudokite rutulinius guolius vietoj sukepintų slydimo guolių, kad pailgintumėte variklio tarnavimo laiką.
● Patikrinkite, ar nepasikeitė aplinkos temperatūra. Jos įtaka guolių tepalo klampumui mikro varikliams nėra nereikšminga. Naudokite tepalus, tinkamus darbo diapazonui. (Pavyzdys: tepalas gali tapti klampus esant ekstremaliai temperatūrai arba po ilgo naudojimo, o tai padidins naudingąją apkrovą.)
Įrašo laikas: 2022 m. lapkričio 16 d.