Žingsniniai varikliaiveikia elektromagnetizmo principu, kai elektros energija paverčiama mechanine energija. Tai atviros grandinės valdymo variklis, kuris elektros impulsų signalus paverčia kampiniais arba linijiniais poslinkiais. Jis plačiai naudojamaspramonė, aviacija ir kosmosas, robotika, tikslūs matavimai ir kitos sritys, tokios kaip fotoelektriniai platumos ir ilgumos prietaisai palydovams stebėti, kariniai prietaisai, ryšio priemonės ir radarai ir kt. Svarbu suprasti žingsninius variklius.
Neperkrovos atveju variklio greitis, pakabos padėtis priklauso tik nuo impulsinio signalo dažnio ir impulsų skaičiaus, ir nėra veikiama apkrovos pokyčių.
Kai žingsninis variklis gauna impulsinį signalą, jis varo žingsninį variklį taip, kad fiksuotas požiūrio taškas suktųsi nustatyta kryptimi, vadinama „žingsnio kampu“, ir jo sukimasis atliekamas žingsnis po žingsnio iš fiksuoto požiūrio taško.
Impulsų skaičių galima valdyti, kad būtų galima kontroliuoti kampinio poslinkio dydį ir tada pasiekti tikslų padėties nustatymą; tuo pačiu metu impulsų dažnį galima valdyti, kad būtų galima kontroliuoti variklio riedėjimo greitį ir pagreitį, o tada pasiekti greičio reguliavimo tikslą.
Paprastai variklio rotorius yra nuolatinis magnetas. Kai srovė teka per statoriaus apviją, statoriaus apvija sukuria vektorinį magnetinį lauką. Šis magnetinis laukas varo rotorių suktis tam tikru matymo tašku, kad rotoriaus magnetinių laukų poros kryptis sutaptų su statoriaus lauko kryptimi. Kai statoriaus vektorinis laukas sukasi vienu matymo tašku, rotorius taip pat seka šį lauką vienu matymo tašku. Kiekvienam elektros impulsui įvedant variklį, jis pasislenka viena matymo linija toliau. Išėjimo kampinis poslinkis yra proporcingas įvestų impulsų skaičiui, o greitis – impulsų dažniui. Keičiant apvijų įjungimo tvarką, variklis suksis. Taigi, galite valdyti impulsų skaičių, dažnį ir variklio apvijų įjungimo tvarką kiekvienoje fazėje, kad valdytumėte žingsninio variklio riedėjimą.
Įrašo laikas: 2023 m. gegužės 15 d.