Žingsninių variklių taikymas susidurs su devyniomis pagrindinėmis problemomis

1, kaip valdyti sukimosi kryptįžingsninis variklis?

Galite pakeisti valdymo sistemos krypties lygio signalą. Galite reguliuoti variklio laidus, kad pakeistumėte kryptį: dviejų fazių varikliams galima pakeisti tik vieną iš variklio linijos fazių, pvz., A+ ir A-. Trifaziams varikliams nereikia keisti vienos iš variklio linijos fazių, o reikia nuosekliai keisti dvi fazes, pvz., A+ ir B+, A- ir B-.

2,žingsninis variklisTriukšmas yra ypač didelis, nėra jėgos, o variklis vibruoja, kaip tai padaryti?

Ši situacija susidaro dėl to, kad žingsninis variklis veikia svyravimo zonoje, t. y. tirpale.

A, pakeiskite įvesties signalo dažnį CP, kad išvengtumėte virpesių zonos.

B, padalijimo pavaros naudojimas, siekiant sumažinti žingsnio kampą ir sklandžiai veikti.

3, kaižingsninis variklisĮjungus variklį, nesisuka, kaip tai padaryti?

Yra keletas priežasčių, kodėl variklis nesisuka.

A, perkrova blokuoja sukimąsi

B, ar variklis buvo pažeistas

C, ar variklis yra neprisijungus veikiančioje būsenoje

D, ar impulso signalas CP lygus nuliui

4. Įjungus žingsninio variklio tvarkyklę, variklis dreba, negali veikti, kaip tai padaryti?

Susidūrus su šia situacija, pirmiausia patikrinkite variklio apviją ir vairuotojo jungtį, ar nėra neteisingo prijungimo, pvz., nėra neteisingo prijungimo, tada patikrinkite, ar įvesties impulso signalo dažnis yra per didelis, ar kėlimo dažnio konstrukcija nėra pagrįsta.

5, kaip gerai atlikti žingsninio variklio pakėlimo kreivės darbą?

Žingsninio variklio greitis kinta kartu su įėjimo impulso signalu. Teoriškai, davus valdikliui impulso signalą, žingsninis variklis pasisuka žingsnio kampu (žingsnio kampo padalijimas). Tačiau dėl žingsninio variklio veikimo, žingsninis variklis per greitai keičiasi ir nesugeba prisitaikyti prie elektros signalų pokyčių, dėl to atsiranda blokavimas ir žingsnių praradimas. Todėl norint, kad žingsninis variklis veiktų dideliu greičiu, turi vykti greitėjimo procesas, o stabdant – greičio mažinimo procesas. Bendras greičio didinimo ir mažinimo dėsnis galioja tuo pačiu principu, pavyzdžiui, greitėjimo procesas susideda iš šuolio dažnio ir greičio kreivės (ir atvirkščiai). Pradinis dažnis neturėtų būti per didelis, kitaip taip pat bus blokavimas ir žingsnių praradimas. Greičio didinimo ir mažinimo kreivės paprastai yra eksponentinės kreivės arba pakoreguotos eksponentinės kreivės, žinoma, taip pat gali būti naudojamos tiesės arba sinusinės kreivės ir pan. Vartotojai turi pasirinkti tinkamą atsako dažnį ir greičio kreivę pagal savo apkrovą, ir nėra lengva rasti idealią kreivę, paprastai reikia kelių bandymų. Eksponentinė kreivė faktiniame programinės įrangos programavimo procese yra sudėtingesnė ir paprastai apskaičiuojama iš anksto, nes laiko konstantos saugomos kompiuterio atmintyje ir tiesiogiai parenkamos darbo procese.

6, žingsninis variklis karštas, koks yra normalus temperatūros diapazonas?

Per aukšta žingsninio variklio temperatūra demagnetizuos variklio magnetinę medžiagą, dėl to sumažės sukimo momentas ir netgi žingsnio praradimas. Todėl maksimali leistina variklio išorės temperatūra turėtų priklausyti nuo skirtingų magnetinių medžiagų demagnetizacijos taško. Paprastai magnetinių medžiagų demagnetizacijos taškas yra didesnis nei 130 laipsnių Celsijaus, o kai kurių – dar didesnis. Todėl žingsninio variklio išvaizda 80–90 laipsnių Celsijaus temperatūroje yra visiškai normalu.

7. Kuo skiriasi dvifazis žingsninis variklis ir keturfazis žingsninis variklis? 

Dvifazis žingsninis variklis statoriuje turi tik dvi apvijas su keturiais išeinančiais laidais – 1,8° visam žingsniui ir 0,9° pusei žingsnio. Pavaroje pakanka valdyti srovės tekėjimą ir kryptį per dvifazės apvijos apviją. Keturfazis žingsninis variklis statoriuje turi keturias apvijas su aštuoniais laidais, visas žingsnis yra 0,9°, o pusė žingsnio – 0,45°, tačiau vairuotojas turi valdyti keturias apvijas, todėl grandinė yra gana sudėtinga. Todėl dvifazis variklis su dvifaze pavara, keturfazis aštuonių laidų variklis turi lygiagretų, nuoseklų ir vienpolių trijų jungčių metodus. Lygiagretus jungimas: keturfazė apvija po du, apvijos varža ir induktyvumas mažėja eksponentiškai, variklis veikia gerai, pasižymi dideliu greičiu ir dideliu sukimo momentu, tačiau variklis turi tiekti dvigubai didesnę srovę nei vardinė, todėl padidėja pavaros išėjimo galios reikalavimai. Kai naudojamas nuosekliai, apvijų varža ir induktyvumas didėja eksponentiškai, variklis stabilus esant mažam greičiui, triukšmas ir šilumos generavimas nedidelis, pavaros reikalavimai nėra dideli, tačiau didelio greičio sukimo momento nuostoliai dideli. Todėl vartotojai gali pasirinkti keturių fazių aštuonių laidų žingsninio variklio jungimo būdą pagal reikalavimus.

8. Variklis yra keturių fazių šešių linijų, o žingsninio variklio tvarkyklės sprendimas yra keturios linijos. Kaip jį naudoti?

Keturfazio šešių laidų variklio atveju vidurinis dviejų kabančių laidų čiaupas nėra prijungtas, kiti keturi laidai ir vairuotojas yra prijungti.

9, kuo skiriasi reaktyvieji žingsniniai varikliai ir hibridiniai žingsniniai varikliai?

Hibridiniai varikliai, kurių konstrukcija ir medžiaga skiriasi, turi nuolatinio magneto tipo medžiagą, todėl hibridiniai žingsniniai varikliai veikia gana sklandžiai, pasižymi didele išėjimo slankiojančia jėga ir mažu triukšmu.