1. Žingsninių variklių su pavarų dėžėmis priežastys
Žingsninis variklis keičia statoriaus fazės srovės dažnį, pvz., žingsninio variklio pavaros grandinės įėjimo impulsą, kad judesys taptų lėtas. Lėto greičio žingsninis variklis laukia žingsninių instrukcijų, o rotorius yra sustabdytas. Lėto greičio žingsninio judėjimo metu greičio svyravimai bus dideli. Tokiu atveju, pvz., perjungiant į didelio greičio režimą, galima išspręsti greičio svyravimų problemą, tačiau sukimo momentas bus nepakankamas. Tai reiškia, kad sukimo momentas svyruos esant mažam greičiui, o sukimo momentas bus nepakankamas esant dideliam greičiui, todėl reikės naudoti reduktorių.
2. Žingsninis variklis dažnai su kokiu reduktoriumi
Reduktorius yra tam tikros nepriklausomos dalys, sudarytos iš krumpliaračio transmisijos, sliekinės pavaros transmisijos ir sliekinės pavaros, uždarytos standžiame apvalkale, kuri dažnai naudojama kaip lėtėjimo perdavimo įtaisas tarp pagrindinio variklio ir darbinės mašinos, ir atlieka sukimosi greičio suderinimo bei sukimo momento perdavimo tarp pagrindinio variklio ir darbinės mašinos arba pavaros vaidmenį;
Yra daug reduktorių rūšių, kuriuos galima suskirstyti į reduktorius, sliekinius reduktorius ir planetinius reduktorius pagal transmisijos tipą, o vienpakopius ir daugiapakopius reduktorius – pagal transmisijos pakopų skaičių;
Pagal pavaros formą galima suskirstyti į cilindrinius krumpliaračius, kūginius krumpliaračius ir kūginius cilindrinius krumpliaračius;
Pagal perdavimo išdėstymo formą galima suskirstyti į išsiplėtimo tipo reduktorių, šunto tipo reduktorių ir koaksialinio tipo reduktorių.
Žingsninio variklio mazgo reduktorius, planetinis reduktorius, sliekinės pavaros reduktorius, lygiagrečios pavaros reduktorius, sraigtinės pavaros reduktorius.
O kaip dėl žingsninio variklio planetinės pavarų galvutės tikslumo?
Pavarų galvutės tikslumas taip pat žinomas kaip grįžtamasis laisvumas, išėjimas yra fiksuotas, o įvestis sukama pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę, todėl, kai išėjimas sukuria vardinį sukimo momentą +-2% sukimo momento, pavarų galvutės įėjimas turi nedidelį kampinį poslinkį, šis kampinis poslinkis yra grįžtamasis laisvumas. Vienetas yra „lanko minutė“, t. y. viena šešiasdešimtoji laipsnio dalis. Įprasta grįžtamojo laisvumo vertė nurodo pavarų galvutės išėjimo pusę.
Žingsninio variklio planetinė pavarų dėžė pasižymi dideliu standumu, dideliu tikslumu (vienpakopė pavara gali būti pasiekta per 1 minutę), dideliu perdavimo efektyvumu (vienpakopė pavara 97–98 %), dideliu sukimo momento ir tūrio santykiu, nereikalauja priežiūros ir pan. Viešas numeris „Mechanikos inžinerijos literatūra“, inžinierių degalinė!
Žingsninio variklio perdavimo tikslumo negalima reguliuoti, žingsninio variklio veikimo kampą visiškai lemia žingsnio ilgis ir impulsų skaičius, o impulsų skaičių galima suskaičiuoti pilnai, tikslumo sąvokoje skaitmeninis dydis neegzistuoja, vienas žingsnis yra vienas žingsnis, o du žingsniai yra du žingsniai.
Šiuo metu optimizuojamas tikslumas yra planetinės reduktoriaus pavarų dėžės grąžinimo tarpo tikslumas:
1. Veleno tikslumo reguliavimo metodas:
Planetinio reduktoriaus veleno sukimosi tikslumo reguliavimas, jei paties veleno apdirbimo paklaida atitinka reikalavimus, tai reduktoriaus veleno sukimosi tikslumą paprastai lemia guoliai.
Svarbiausia norint reguliuoti veleno sukimosi tikslumą – sureguliuoti guolio tarpą. Tinkamo guolio tarpo palaikymas yra labai svarbus veleno komponentų veikimui ir guolio tarnavimo laikui.
Riedėjimo guoliams, esant dideliam prošvaisai, apkrova ne tik sutelkiama ant riedančio kūno jėgos kryptimi, bet ir guolio vidinio bei išorinio žiedo bėgimo tako sąlytyje, todėl susidaro rimtas įtempių koncentracijos reiškinys, sutrumpėja guolio tarnavimo laikas, o veleno centrinė linija taip pat pasislenka, todėl veleno dalys gali lengvai vibruoti.
Todėl riedėjimo guolių reguliavimas turi būti iš anksto įtemptas, kad guolio vidinė generacija sukurtų tam tikrą perteklių, kad riedėjimo korpuse ir vidiniame bei išoriniame žiedo bėgimo take būtų sukurta tam tikra elastinė deformacija, taip pagerinant guolio standumą.
2. Tarpo metodo koregavimas:
Planetinis reduktorius judėjimo metu sukels trintį, dėl kurios pasikeis dalių dydis, forma ir paviršiaus kokybė, taip pat padidės dalių susidėvėjimas, todėl padidės tarpas tarp dalių. Šiuo metu reikia atlikti pagrįstą reguliavimą, kad būtų užtikrintas santykinio judėjimo tarp dalių tikslumas.
3. Klaidų kompensavimo metodas:
Tinkamai surinkus dalis, jų pačių klaidos atsiranda dėl abipusio poslinkio įjungimo laikotarpiu, siekiant užtikrinti įrangos judėjimo trajektorijos tikslumą.
4. Visapusiškas kompensavimo metodas:
Naudokite patį reduktorių, kad įdiegtumėte įrankius, jog apdorojimas būtų perkeltas taip, kad atitiktų teisingo ir be klaidų darbo stalo sureguliavimą, siekiant pašalinti įvairių tikslumo paklaidų bendrus rezultatus.
Įrašo laikas: 2024 m. liepos 4 d.