Projektuojant įrangą naudojant variklius, žinoma, būtina parinkti tinkamiausią reikiamam darbui variklį.Šiame darbe bus palygintos šepetinio variklio, žingsninio variklio ir bešepetėlio variklio charakteristikos, našumas ir charakteristikos, tikėdamiesi, kad tai bus nuoroda kiekvienam renkantis variklius.Tačiau kadangi yra daug tos pačios kategorijos variklių specifikacijų, naudokite jas tik kaip nuoroda.Galiausiai būtina patvirtinti išsamią informaciją per kiekvieno variklio technines specifikacijas.
Mažo variklio savybės: Šioje lentelėje apibendrinamos žingsninio variklio, šepečio variklio ir variklio be šepetėlio savybės.
| Žingsninis variklis | Šlifuotas variklis | Variklis be šepetėlių | |
| Sukimosi metodas | Pavaros grandinė naudojama kiekvienos armatūros apvijos fazės (įskaitant dvi fazes, tris fazes ir penkias fazes) tvarkai nustatyti.
| Armatūros srovė perjungiama per šepečio ir komutatoriaus slankiojančio kontaktinio lygintuvo mechanizmą. | Bešepetėlis realizuojamas pakeičiant šepetį ir komutatorių magnetiniu polių padėties jutikliu ir puslaidininkiniu jungikliu.
|
| pavaros grandinė | reikia | nepageidaujamas | reikia |
| sukimo momentas | Sukimo momentas yra palyginti didelis.(ypač sukimo momentas esant mažam greičiui)
| Pradinis sukimo momentas yra didelis, o sukimo momentas yra proporcingas armatūros srovei.(Sukimo momentas yra palyginti didelis esant vidutiniam ir dideliam greičiui) | |
| Sukimosi greitis | Sukimo momentas yra palyginti didelis.(ypač sukimo momentas esant mažam greičiui)
| Jis yra proporcingas įtampai, taikomai armatūrai.Didėjant apkrovos sukimo momentui, greitis mažėja | |
| Didelio greičio sukimasis | Jis yra proporcingas įvesties impulsų dažniui.Mažo greičio diapazone nepatenka į žingsnių sritį， Sunku suktis dideliu greičiu (reikia sulėtinti) | Dėl šepečio ir komutatoriaus lygintuvo mechanizmo apribojimo maksimalus greitis gali siekti kelis tūkstančius aps./min. | Iki tūkstančių iki dešimčių tūkstančių aps./min
|
| Besisukantis gyvenimas | Tai lemia guolio gyvybė.Dešimtys tūkstančių valandų
| Riboja šepečio ir komutatoriaus nusidėvėjimas.Nuo šimtų iki tūkstančių valandų
| Tai lemia guolio gyvybė.Dešimtys tūkstančių iki šimtų tūkstančių valandų
|
| Sukimosi pirmyn ir atgal metodai | Būtina pakeisti pavaros grandinės sužadinimo fazių seką
| Pakeiskite kaiščio įtampos poliškumą
| Būtina pakeisti pavaros grandinės sužadinimo fazių seką
|
| valdomumas | Galima atlikti atviros kilpos sukimosi greičio ir padėties (sukimosi dydžio) valdymą komandos impulsu (tačiau yra neveiksmingumo problema) | Pastovaus greičio sukimui reikalingas greičio reguliavimas (atsakomasis valdymas naudojant greičio jutiklius).Kadangi sukimo momentas yra proporcingas srovei, sukimo momento valdymas yra lengvas | |
| Kaip lengva tai gauti | Lengva: yra daug veislių | Lengva: daug gamintojų ir veislių, daug galimybių
| Sunkumai: daugiausia specialūs varikliai, skirti tam tikroms reikmėms |
| Kaina | Jei vairuotojo grandinė yra įtraukta, kaina yra brangi.Pigiau nei variklis be šepetėlių
| Santykinai pigus, be šerdies variklis yra šiek tiek brangus dėl savo magneto atnaujinimo. | Jei vairuotojo grandinė yra įtraukta, kaina yra brangi.
|
Mikro variklių našumo palyginimas: radaro diagramoje pateikiamas įvairių mažų variklių našumo palyginimas.
Mikropakopinio variklio greičio sukimo momento charakteristikos: darbinio diapazono atskaita (pastovios srovės pavara)
● Nepertraukiamas veikimas (vardinis): apie 30 % sukimo momento išlaikykite paleidimo zonoje ir už žingsnio zonos.
● Trumpalaikis veikimas (trumpalaikis įvertinimas): laikykite sukimo momentą maždaug 50–60 % diapazone, kai pradedate veikti ir už žingsnio ribų.
● Temperatūros kilimas: atitinka variklio izoliacijos lygio reikalavimus esant aukščiau nurodytam apkrovos diapazonui ir eksploatavimo aplinkai
Pagrindinių punktų santrauka:
1) Renkantis variklius, tokius kaip šepečių variklis, žingsninis variklis ir variklis be šepetėlių, mažų variklių charakteristikos, našumas ir charakteristikų palyginimo rezultatai gali būti naudojami kaip atskaitos taškas renkantis variklį.
2) Renkantis variklius, tokius kaip šepečių variklis, žingsninis variklis ir variklis be šepetėlių, tos pačios kategorijos varikliai turi keletą specifikacijų, todėl mažų variklių charakteristikų, veikimo ir charakteristikų palyginimo rezultatai yra tik nuoroda.
3) Renkantis variklius, tokius kaip šepečių variklis, žingsninis variklis ir variklis be šepetėlių, išsami informacija turi būti patvirtinta kiekvieno variklio techninėse specifikacijose.
Paskelbimo laikas: 2023-04-04