Projektuojant įrangą su varikliais, žinoma, būtina pasirinkti tinkamiausią variklį reikiamam darbui atlikti. Šiame straipsnyje bus palygintos šepetinių variklių charakteristikos, veikimas ir charakteristikos.žingsninis variklisir bešepetis variklis, tikiuosi būti nuoroda visiems renkantis variklius. Tačiau kadangi toje pačioje variklių kategorijoje yra daug specifikacijų, prašome jas naudoti tik kaip nuorodas. Galiausiai būtina patvirtinti išsamią informaciją per kiekvieno variklio technines specifikacijas.
Mažo variklio savybės: Šioje lentelėje apibendrintos žingsninio variklio, šepetinio variklio ir bešepečio variklio savybės.
| Žingsninis variklis | Šepetėlinis variklis | Bešepetis variklis | |
| Sukimosi metodas | Pavaros grandinė naudojama kiekvienos armatūros apvijos fazės (įskaitant dvi fazes, tris fazes ir penkias fazes) tvarkai nustatyti. | Armatūros srovė perjungiama per šepečio ir komutatoriaus slankiojančio kontakto lygintuvo mechanizmą. | Bešepetis realizuojamas šepetėlį ir komutatorių pakeičiant magnetiniu poliaus padėties jutikliu ir puslaidininkiniu jungikliu. |
| pavaros grandinė | poreikis | nepageidaujamas | poreikis |
| sukimo momentas | Sukimo momentas yra gana didelis (ypač esant mažam greičiui). | Paleidimo sukimo momentas yra didelis, o sukimo momentas yra proporcingas armatūros srovei. (Sukimo momentas yra santykinai didelis esant vidutiniam ir dideliam greičiui.) | |
| Sukimosi greitis | Sukimo momentas yra gana didelis (ypač esant mažam greičiui). | Jis yra proporcingas armatūrai taikomai įtampai. Greitis mažėja didėjant apkrovos sukimo momentui. | |
| Didelio greičio sukimasis | Jis yra proporcingas įėjimo impulsų dažniui. Mažo greičio diapazone yra už laiptelio ribų, sunku suktis dideliu greičiu (reikia sulėtinti). | Dėl šepečio ir komutatoriaus lygintuvo mechanizmo apribojimų maksimalus greitis gali siekti kelis tūkstančius aps./min. | Iki tūkstančių iki dešimčių tūkstančių aps./min. |
| Besisukantis gyvenimas | Tai lemia guolio tarnavimo laikas. Dešimtys tūkstančių valandų. | Ribotas dėl šepetėlių ir komutatorių susidėvėjimo. Šimtai ar tūkstančiai valandų | Tai lemia guolio tarnavimo laikas. Nuo dešimčių tūkstančių iki šimtų tūkstančių valandų. |
| Sukimosi į priekį ir atgal metodai | Būtina pakeisti pavaros grandinės sužadinimo fazių seką | Pakeiskite kaiščio įtampos poliškumą | Būtina pakeisti pavaros grandinės sužadinimo fazių seką |
| valdomumas | Galima atlikti atviros kilpos sukimosi greičio ir padėties (sukimosi kiekio) valdymą, nustatytą komandos impulsu (tačiau kyla iškrypimo problema). | Pastovaus greičio sukimui reikalingas greičio valdymas (grįžtamojo ryšio valdymas naudojant greičio jutiklius). Kadangi sukimo momentas yra proporcingas srovei, sukimo momento valdymas yra paprastas. | |
| Kaip lengva gauti | Paprasta: yra daug veislių | Paprasta: daug gamintojų ir rūšių, daug variantų | Sunkumai: daugiausia specialūs varikliai, skirti specifinėms reikmėms |
| Kaina | Jei yra pavaros grandinė, kaina yra didelė. Pigiau nei bešepetis variklis. | Santykinai pigus, bešerdis variklis yra šiek tiek brangus dėl atnaujinto magneto. | Jei vairuotojo grandinė yra įtraukta, kaina yra brangi. |
Našumo palyginimasmikro varikliaiRadaro diagramoje pateikiamas įvairių mažų variklių našumo palyginimas.
Mikrožingsninio variklio greičio ir sukimo momento charakteristikos: darbinio diapazono nuoroda (pastovios srovės pavara)
● Nuolatinis veikimas (nominalus): apie 30 % sukimo momento palaikykite savaiminio paleidimo srityje ir už laiptelio ribų.
● Trumpalaikis veikimas (trumpalaikis veikimas): palaikykite sukimo momentą maždaug 50–60 % diapazone savaiminio paleidimo srityje ir už laiptų ribų.
● Temperatūros kilimas: atitikkite variklio izoliacijos klasės reikalavimus esant aukščiau nurodytam apkrovos diapazonui ir eksploatavimo aplinkai
Svarbiausių punktų santrauka:
1) Renkantis variklius, tokius kaip šepetėlinis variklis, žingsninis variklis ir bešepetėlinis variklis, mažų variklių charakteristikos, našumas ir charakteristikų palyginimo rezultatai gali būti naudojami kaip variklio pasirinkimo nuoroda.
2) Renkantis variklius, tokius kaip šepetėlinis variklis, žingsninis variklis ir bešepetėlinis variklis, tos pačios kategorijos varikliai turi kelias specifikacijas, todėl mažų variklių charakteristikų, našumo ir charakteristikų palyginimo rezultatai yra tik informacinio pobūdžio.
3) Renkantis variklius, tokius kaip šepetėlinis variklis, žingsninis variklis ir bešepetėlinis variklis, išsami informacija turi būti patvirtinta kiekvieno variklio techninėse specifikacijose.
Įrašo laikas: 2023 m. sausio 30 d.