Perskaitę suprasite žingsninio variklio terminologiją!

Dalis apvija tarp laido centrinio atšakos arba tarp dviejų laidų (kai nėra centrinio atšakos).

Variklio be apkrovos pasukimo kampas, kai dvi gretimos fazės yra sužadintos

Įvertinimasžingsniniai varikliainuolatinis žingsniuojantis judesys.

Didžiausias sukimo momentas, kurį velenas gali atlaikyti be nuolatinio sukimosi, kai atjungti laidai.

Didžiausias statinis sukimo momentas, kurį gali sukelti velenasžingsninis variklissužadintas vardine srove, gali atlaikyti be nuolatinio sukimosi.

Didžiausias impulsų dažnis, kuriuo sužadintas žingsninis variklis gali įsijungti esant tam tikrai apkrovai ir be desinchronizavimo.

Didžiausias impulsų dažnis, kurį sužadintas žingsninis variklis, valdantis tam tikrą apkrovą, gali pasiekti ir išlaikyti sinchronizavimą.

Didžiausias sukimo momentas, kurį sužadintas žingsninis variklis gali paleisti tam tikru impulsų dažniu ir išlaikyti sinchronizavimą.

Didžiausias sukimo momentas, kurį žingsninis variklis gali atlaikyti esant tam tikroms sąlygoms ir tam tikram impulsų dažniui ir neišlaikyti desinchronizavimo.

Impulsų dažnio diapazonas, kuriame žingsninis variklis su nustatyta apkrova gali paleisti, sustabdyti arba grįžti atgal ir neišlaikyti desinchronizavimo.

Didžiausia įtampa, išmatuota fazėje, kai variklio velenas sukasi pastoviu 1000 aps./min. greičiu.

Skirtumas tarp teorinių ir faktinių integruotų kampų (padėčių).

Skirtumas tarp teorinio ir faktinio vieno žingsnio kampo.

Skirtumas tarp stabdymo padėčių, kai sukimosi kryptis pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę.

Nuolatinės srovės smulkintuvo pavaros grandinė yra geresnių rezultatų ir šiuo metu plačiau naudojama pavaros schema. Pagrindinė idėja yra ta, kad laidžiosios fazės apvijos srovės stiprumas išlaikomas nepriklausomai nuo to, ar...žingsninis variklisyra užrakintoje būsenoje arba veikia žemu arba aukštu dažniu. Žemiau pateiktame paveikslėlyje pateikta pertraukiklio pastovios srovės pavaros grandinės schema, kurioje parodyta tik viena fazės pavaros grandinė, o kitos fazės yra vienodos. Fazės apvijos įjungimą ir išjungimą bendrai valdo perjungimo vamzdelis VT1 ir VT2. VT2 emiteris yra sujungtas su diskretizavimo varža R, o slėgio kritimas varžoje yra proporcingas fazės apvijos srovei I.

Kai valdymo impulso UI įtampa yra aukšta, įjungiami abu VT1 ir VT2 jungiklio lempos, o nuolatinės srovės maitinimo šaltinis maitina apviją. Dėl apvijos induktyvumo įtakos diskretizavimo varžos R įtampa palaipsniui didėja. Kai viršijama duota įtampa Ua, lygintuvas išveda žemo lygio signalą, todėl ir vartai išveda žemo lygio signalą. VT1 išjungiamas ir nuolatinės srovės maitinimas nutraukiamas. Kai diskretizavimo varžos R įtampa yra mažesnė už duotą įtampą Ua, lygintuvas išveda aukšto lygio signalą, o vartai taip pat išveda aukšto lygio signalą, VT1 vėl įjungiamas, o nuolatinės srovės maitinimo šaltinis vėl pradeda tiekti energiją apvijai. Fazės apvijos srovė vėl ir vėl stabilizuojama ties verte, kurią nustato duota įtampa Ua.

Naudojant pastovios įtampos pavarą, maitinimo įtampa atitinka vardinę variklio įtampą ir išlieka pastovi. Pastovios įtampos pavaros yra paprastesnės ir pigesnės nei pastovios srovės pavaros, kurios reguliuoja maitinimo įtampą, kad varikliui būtų tiekiama fiksuota pastovi srovė. Pastovios įtampos pavaros atveju pavaros grandinės varža riboja maksimalią srovę, o variklio induktyvumas riboja srovės didėjimo greitį. Esant mažiems greičiams, varža yra ribojantis srovės (ir sukimo momento) generavimo veiksnys. Variklis turi gerą sukimo momento ir padėties valdymą ir veikia sklandžiai. Tačiau didėjant variklio greičiui, induktyvumas ir srovės didėjimo laikas pradeda neleisti srovei pasiekti tikslinės vertės. Be to, didėjant variklio greičiui, didėja ir atgalinis EMF, o tai reiškia, kad daugiau maitinimo įtampos sunaudojama tik atgaliniam EMF įtampai įveikti. Todėl pagrindinis pastovios įtampos pavaros trūkumas yra greitas sukimo momento kritimas, susidarantis esant santykinai mažam žingsninio variklio greičiui.

Bipolinio žingsninio variklio pavaros grandinė parodyta 2 paveiksle. Jame naudojami aštuoni tranzistoriai, skirti valdyti du fazių rinkinius. Bipolinė pavaros grandinė gali vienu metu valdyti keturių laidų arba šešių laidų žingsninius variklius. Nors keturių laidų variklis gali naudoti tik bipolinę pavaros grandinę, tai gali gerokai sumažinti masinės gamybos taikymo sąnaudas. Bipolinio žingsninio variklio pavaros grandinėje tranzistorių skaičius yra dvigubai didesnis nei vienpolės pavaros grandinėje. Keturi apatiniai tranzistoriai paprastai yra tiesiogiai valdomi mikrovaldiklio, o viršutiniam tranzistoriui reikalinga brangesnė viršutinė pavaros grandinė. Bipolinės pavaros grandinės tranzistoriui reikia tik variklio įtampos, todėl jam nereikia spaustuko grandinės, kaip vienpolės pavaros grandinėje.

 

Vienpoliai ir bipoliai yra dažniausiai žingsninių variklių pavaros grandinės. Vienpoliai valdymo grandynai naudoja keturis tranzistorius, kurie valdo du žingsninio variklio fazių rinkinius, o variklio statoriaus apvijos struktūrą sudaro du ričių rinkiniai su tarpiniais išvadais (kintamosios srovės ritės O tarpinis išvadas, BD ritės tarpinis išvadas yra m), o visas variklis turi iš viso šešias linijas su išoriniu prijungimu. Kintamosios srovės pusė negali įjungti energijos (BD pusė), kitaip dviejų ričių magnetinis srautas ant magnetinio poliaus vienas kitą panaikina, generuojamas tik ritės vario suvartojimas. Kadangi iš tikrųjų yra tik dvi fazės (kintamosios srovės apvijos yra viena fazė, BD apvija yra viena fazė), tikslus teiginys turėtų būti dviejų fazių šešių laidų (žinoma, dabar yra penkios linijos, kurios yra prijungtos prie dviejų viešųjų linijų) žingsninis variklis.

Vienfazis, įjungimo apvija turi tik vieną fazę, nuosekliai perjungiant fazinę srovę, sukuriant sukimosi žingsnio kampą (skirtingos elektros mašinos, 18 laipsnių 15 7,5 5, mišrus variklis 1,8 laipsnio ir 0,9 laipsnio, šie 1,8 laipsnio yra susiję su šiuo sužadinimo metodu, o sukimosi kampo atsakas, kai gaunamas kiekvienas impulsas, yra vibruojamas. Jei dažnis per didelis, lengva generuoti pasenusį.

Dvifazis sužadinimas: dviejų fazių vienalaikė cirkuliacinė srovė, taip pat naudojamas fazinių srovių perjungimo metodas, antrosios fazės intensyvumo žingsnio kampas yra 1,8 laipsnio, bendra dviejų sekcijų srovė yra 2 kartus, o didžiausias pradinis dažnis padidėja, galima gauti didelį greitį, papildomą, per didelį našumą.

1-2 Sužadinimas: tai metodas, kai pakaitomis atliekamas fazinis įėjimo sužadinimas, dviejų fazių sužadinimas ir paleidimo srovė, kiekviena fazė visada persijungia, todėl žingsnio kampas yra 0,9 laipsnio, sužadinimo srovė yra didelė, o našumas yra geras. Maksimalus paleidimo dažnis taip pat yra didelis. Paprastai vadinamas pusiaukelėje veikiančiu sužadinimo pavaros režimu.