Robotinė ranka yra automatinis valdymo įtaisas, galintis imituoti žmogaus rankos funkcijas ir atlikti įvairias užduotis.
Mechaninė rankena buvo plačiai naudojama pramoninėje automatizacijoje, daugiausia darbams, kurių negalima atlikti rankiniu būdu, arba siekiant sutaupyti darbo sąnaudų.
Nuo pirmojo pramoninio roboto išradimo robotinė ranka buvo naudojama komercinėje žemės ūkyje, medicininėje gelbėjimo tarnyboje, pramogų paslaugose, kariniame išsaugojime ir net kosmoso tyrinėjime.
Mechaninės rankos sukimui reikalingas tikslus sukimasis, todėl paprastai naudojamas reduktorius. Kai kuriose robotinėse rankose naudojami kodavimo įrenginiai (uždaros kilpos sistemos). Servo variklio kaina yra gana didelė, o žingsninis variklis yra pigesnis pasirinkimas.
Rekomenduojami produktai:Efektyvus NEMA 17 hibridinis variklis su planetine pavarų dėže
Įrašo laikas: 2022 m. gruodžio 19 d.